机械手PLC自动控制系统的设计毕业设计开题报告.pdfVIP

志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟

浙江工业职业技术学院

3.1毕业设计开题报告

题目机械手PLC自动控制系统的设计

分院电气工程分院

专业电气自动化技术

班级

学号

姓名

指导教师

志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟

本课题的现实意义

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产

设备。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构

造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适

应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国

民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展,出

现了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时,大大提高

了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序,通常仍采用人

工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率

低;后者因设计复杂,需较多继电器,接线繁杂,易受车体振动

干扰,而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制

器PLC控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、

具有较强的抗干扰能力,保证了系统运行的可靠性,降低了维修

率,提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液

压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，

是一门跨学科综合技术。

机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功

能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环

境中工作。在工资水平较低的中国，塑料制品行业尽管仍属于劳

动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。

志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟

本课题要完成的主要内容

控制要求

工件台A、B上工件的传送不用PLC控制;机械手要求按一定

的顺序动作,启动时,机械手从原点开始按顺序动作.停止时,机械

手停止在现行工步上,重新起动时,机械手按停止前的动作继续进

行。为满足生产要求，机械手设置手动工作方式和自动工作方式

两种，而自动工作方式又分为单步、单周和连续工作方式。

1.手动工作方式。利用按钮对机械手的每一步动作单独进行控制，

例如按“上升”按钮，机械手上升；按“下降”按钮，机械手下

降。此种工作方式可使机械手置原位.

2.单步工作方式.从原点开始,按自动工作循环的工序,每按一下

起动按钮,机械手完成一步的动作后自动停止.

3.单周期工作方式.按下起动按钮，从原点开始，机械手按工序自

动完成一个周期的动作后，停在原位。

4.连续工作方式。机构在原位时，按下起动按钮，机构自动连续

的执行周期动作。当按下停止按钮时，机械手保持当前状态。重

新恢复后机械手按停止前的动作继续进行工作。

1：根据控制要求选择硬件。

2：分析所要用的各种输入、输出口。

3：画出流程图、通道分配图、I/O口接线图。

4：根据以上所述，用逻辑指令设计梯形图程序。

志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟

完成