机器人控制软件：Nachi二次开发_（1）.Nachi机器人的基础知识.docxVIP

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2024-12-30 发布于辽宁
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机器人控制软件：Nachi二次开发_（1）.Nachi机器人的基础知识.docx

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Nachi机器人的基础知识

1.介绍

Nachi机器人是一种广泛应用于工业自动化领域的机器人，以其高精度、高可靠性和多功能性著称。在工业生产中，Nachi机器人可以用于装配、焊接、搬运、喷涂等多种任务。为了更好地利用这些机器人，开发人员需要对Nachi机器人的基础知识有深入的了解。本节将介绍Nachi机器人的基本概念、结构和工作原理，为后续的二次开发打下坚实的基础。

2.Nachi机器人的基本结构

Nachi机器人的基本结构包括机械部分、控制系统和传感器系统。这些部分协同工作，使机器人能够完成复杂的任务。

2.1机械部分

机械部分是Nachi机器人