《鸿蒙机器人编程》课件——2.1 开发环境搭建.pptxVIP

?NXROBO2023鸿蒙开发的环境搭建

课程说明开源鸿蒙系统介绍开源鸿蒙系统的开发环境?NXROBO20232

开源鸿蒙系统介绍?NXROBO20233

鸿蒙和开源鸿蒙系统?NXROBO20234鸿蒙（HarmonyOS）是华为公司在2019年8月发布的可穿戴设备、智能家居、汽车、手机、平板电脑等设备上的新一代操作系统。它可以提供更安全、更平滑、更智能的使用体验，也支持多端统一开发，可以应对不同设备之间的互联互通。鸿蒙还可以通过分布式技术支持设备之间的协同工作，实现智能化互联，更好地满足人们的需求。开源鸿蒙（OpenHarmony）是华为公司于2019年8月发布的一个开源的分布式操作系统。它是一个全场景的、可裁剪化的系统内核，可以支持手机、电视、PC、车载、数码仪器等设备。同时，开源鸿蒙也支持多端统一开发，帮助开发者更方便地创建跨设备、跨平台的应用。开源鸿蒙（OpenHarmony）是鸿蒙操作系统（HarmonyOS）的开源版本。开源版本的推出，意味着开发人员可以更加自由地对鸿蒙进行二次开发，从而促进技术创新和产品价值的提升。而鸿蒙操作系统（HarmonyOS）作为商业发行版，则可以为各种终端设备提供更加高效和智能的操作体验，为智能化设备之间的互联互通提供技术支持，使人们能够更好地享受数字化、智能化时代带来的便利。

鸿蒙和开源鸿蒙系统?NXROBO20235开源鸿蒙通过模块化实现操作系统给功能解耦合，不同设备可实现弹性部署。OpenHarmony整体遵从分层设计，从下向上依次为：内核层、系统服务层、框架层和应用层。系统功能按照“系统子系统组件”逐级展开，在多设备部署场景下，支持根据实际需求裁剪某些非必要的组件。内核子系统：采用多内核（Linux内核或者LiteOS）设计，支持针对不同资源受限设备选用适合的OS内核。内核抽象层（KAL，KernelAbstractLayer）通过屏蔽多内核差异，对上层提供基础的内核能力，包括进程/线程管理、内存管理、文件系统、网络管理和外设管理等。开源鸿蒙（OpenHarmony）是鸿蒙操作系统（HarmonyOS）的开源版本。开源版本的推出，意味着开发人员可以更加自由地对鸿蒙进行二次开发，从而促进技术创新和产品价值的提升。而鸿蒙操作系统（HarmonyOS）作为商业发行版，则可以为各种终端设备提供更加高效和智能的操作体验，为智能化设备之间的互联互通提供技术支持，使人们能够更好地享受数字化、智能化时代带来的便利。

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开源鸿蒙系统的基本架构?NXROBO202371内核层内核层包含了内核子系统和驱动子系统。其中，LiteOS是华为针对物联网设备发布的轻量级操作系统，其内核也为微内核，最小存储容量仅为6KB。驱动子系统包含了鸿蒙操作系统驱动框架（HarmonyOSDriverFoundation，HDF）。HDF为多种不同的硬件提供了统一的访问接口。2系统服务层与框架层系统基本能力子系统集、基础软件服务子系统集、增强软件服务子系统集、硬件服务子系统集横跨了系统服务层和框架层，为应用层程序提供了API。其中，系统基本能力子系统集最为重要，主要包含了4个部分：（1）方舟多语言运行时子系统：方舟编译体系包含方舟编译器和方舟多语言运行时子系统。（2）分布式框架：分布式软总线、分布式数据管理、分布式任务调度为鸿蒙分布式操作系统提供系统服务层基础，为分布式应用运行、调度、迁移操作提供基础能力。（3）用户程序框架、UI框架、Ability框架：这一部分构建了应用程序的主要框架模型，为应用程序的界面开发、Ability能力开发等提供API基础。（4）公共基础库子系统等重要子系统：除了公共基础库子系统以外，多模输入子系统、图形子系统、安全子系统和AI子系统均属于重要的基础子系统。3应用层应用层是指鸿蒙操作系统中各种系统应用和第三方应用。

开发模式简介?NXROBO20238通常在嵌入式开发中，很多开发者习惯于使用Windows进行代码的编辑，比如使用Windows的VisualStudioCode进行OpenHarmony代码的开发。但当前阶段，大部分的开发板源码还不支持在Windows环境下进行编译。因此，需要使用Ubuntu的编译环境对源码进行编译。在以上的设备开发场景中，可以搭建一套Windows+Ubuntu混合开发的环境，其中使Windows平台的VisualStudioCode可视化界面进行相关操作，通过远程连接的方式对接Ubuntu下，对Ubuntu下的源码进行开发、编译等操作。

开源鸿蒙系统的开发环境?NXROBO20239

环境要求?NXROBO202310硬件要求Windows工