《基于LIN的移动机器人运动控制机理研究》.docx

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2024-12-30 发布于北京
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《基于LIN的移动机器人运动控制机理研究》

一、引言

随着科技的飞速发展，移动机器人在工业、军事、家庭、医疗等众多领域中扮演着越来越重要的角色。其运动控制作为移动机器人领域中的核心问题，对于实现其高精度、高效率、高稳定性运行至关重要。本文旨在探讨基于LIN（LocalInterconnectNetwork）的移动机器人运动控制机理，以推动其在实际应用中的发展。

二、LIN通信协议及其在移动机器人中的应用

LIN（LocalInterconnectNetwork）是一种低成本、低复杂度的通信协议，广泛应用于汽车和工业自动化等领域。在移动机器人中，LIN协议可实现机器人内部各部件的简单通信