《工业机器人现场编程》课件——5.2.1 配置焊接机器人模拟量信号.pptxVIP

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2024-12-30 发布于福建
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《工业机器人现场编程》课件——5.2.1 配置焊接机器人模拟量信号.pptx

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配置焊接机器人模拟量信号;3;知识目标;;模拟信号概述;实例：配置机器人DSQC651板卡模拟输出信号ao1，该板卡名称为board11。;定义模拟量具体步骤;步骤2:在DeviceMapping参数定义IO信号的地址，编辑地址为0-15。;步骤3:在DeviceMapping参数定义IO信号的地址，编辑地址为0-15。;步骤4:选择编码种Unsigned。Unsigned用于从0向上递增的I/O信号;如果具体某个I/O信号的物理模拟范围以0为中心前后对称就很可能编码为Twocomplement。;步骤5:焊机最大的电流输出值350A即设定最大逻辑值为350。机器人输出最大电压值为10V即设定最大物理值为10。;步骤6:设定最大物理极限值为10。设定最大位置值为65535。因为一个模拟量的通常在计算机中占16为转换为十进制的值就是65535。;步骤7:焊机输出最小电流30A即最逻辑值为30。同时设定小物理值即机器人输出的电压值0，最小物理极限值和最小位置均为0。;步骤8:点击“确定”重启后生效。至此完成地址为1-15的模拟量输出输入AoWeldingCurrent信号的配置。;松下YD-350GR3信号焊接电源，最大电流输出350A,最小电流输出30A,机器人I0板输出电压值最大为10伏，配置模拟输出信号(30分)，并测出当电流输出为190A时，机器人I0板的输出电压(30分)。;序号