《工业机器人现场编程》课件——任务2.2.1认识机器人上下料机器人常用标准IO板卡.pptxVIP

机器人上下料机器人常用标准I/O板卡;3;知识目标;;;ABB工业机器人I/O通信;ABB工业机器人I/O信;在设计ABB工业机器人I/O信号时，需要熟知信号类型中各种参数的含义、设定范围功能特性等，I/O信号涉及的内如解释如表。;参数名称;工业机器人通常拥有一个或多个I/O板，每个I/O板根据功能信号的不同，会有多个数字信号和模拟通道，这些物理通道只有匹配正确的地址和逻辑信号后才能使用。

在完成I/O信号的配置连接后的编程期间，建议一个物理通道只对应一个逻辑信号，以防止微动作。

ABB标准I/O板都是下挂在DeviceNet总线上，一个I/O信号的定义首先要确认信号总线，然后配置I/O模块单元，最后设定I/O信号，系统重启后即生效。;在配置信号时还要注意一下事项：

（1）所有输入输出板及信号的名称不允许重复；

（2）模拟信号不允许使用脉冲或延迟功能；

（3）每个总线上最多配置20块输入输出板，每台工业机器人最多配置40块输入输出板；

（4）每台工业机器人最多可定义1024个输入输出信号；

（5）CrossConnections不允许循环定义；

（6）在一个CrossConnections中最多定义5个操作；

（7）组合信号最大长度为16

（8）系统配置修改（包含更改输入输出信号）后必须重新启动，以使改动生效。

;;04;型号;DSQC651板;模块接口连接说明;模块接口连接说明;X5端子编号;X5端子;DeviceNet接线端排;DSQC652板;DSQC653板;DSQC355A板主要提供4个模拟输入信号和4个模拟输出信号的处理。;DSQC377A板主要提供输送链跟踪单元功能;阶段练习;实践评价