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第43卷第2期舰船科学技术Vol.43,No.2
2021年2月SHIPSCIENCEANDTECHNOLOGYFeb.,2021
舰船雷达与AIS信息融合技术
杨淑洁，孙伟，卢威，王帅，周杨
(浙江海洋大学海洋工程装备学院，浙江舟山316022)
摘要：雷达和自动识别系统(AutomaticIdentificationSystem,AIS)是配备最多的2类安全助航设备，在海上
船舶导航领域发挥着不可替代的作用。由于雷达与AIS提供的信息具有良好的互补性和冗余性，二者融合可以改善
探测性能、提高导航系统的精度和可靠性，是近年来海上导航技术的重点发展方向。本文首先介绍雷达/AIS信息融
合技术，接着总结其国内外研究现状，并重点阐述航迹关联和信息融合两项关键技术的研究现状，最后提岀雷达
/AIS信息融合技术发展中待解决的问题，并展望其未来发展趋势。
关键词：雷达；AIS;航迹关联；信息融合
中图分类号：TN967文献标识码：A
文章编号：1672-7649(2021)02-0167-05doi：10.3404/j.issn,1672-7649.2021.02.034
ReviewofresearchoninformationfusionofshipborneradarandAIS
YANGShu-jie,SUNWei,LUWei,WANGShuai,ZHOUYang
(SchoolofMarineEngineeringEquipment,ZhejiangOceanUniversity,Zhoushan316022,China)
Abstract:Radarandautomaticidentificationsystem(AlS)aretwotypesofsafehelperfornavigationwhicharemostl
equippedonshipstoday,andtheplairreplaceablerolesinthefieldofshipnavigation.Becausetheinformationprovided
bradarandAIShasgoodcomplementaritandredundancy,fusionofthetwocanimprovedetectionperformanceandin
creasetheaccuracandreliabilitofnavigationinformation,whichhasbecomethekedevelopmentdirectionofmaritime
navigationtechnologinrecentyears.Inthispaper,radarandAISinformationfusiontechnologisintroducedfirstly.
Thenthedomesticandinternationaldevelopmentoftheketechnologiesofradar/AISinformationfusionissummarized,an-
dthestatusofresearchfortrackcorrelationandinfbrmationfusionisemphaticallintroduced.Finally,theproblemstobe
solvedinthe
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