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海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐
“智能机器人导论”教学大纲
一、课程基本信息
1．课程编号：________________________
2．课程中文名称：智能机器人导论
3．课程英文名称：IntroductionofIntelligentRobots
4.课程性质：专业方向选修课
5.考核方式：大作业
6.开课专业：________（软件工程/电子信息工程/计算机/……）
7.开课学期：大三第一学期
8.学分：3分
9.学时：32+24学时
10.主讲教师：__________
二、任课教师
______________
三、教材及主要参考资料
教材：《智能机器人导论》.朱明著：清华大学出版社，2023
参考资料：《机器人驱动与控制及应用实例》.黄志坚著；化学工业出版社2016
《机器人学：建模、规划与控制》.[意]TariqRashid布鲁诺.西西里安
诺著；张国良译西安交通大学出版社2015
（其他任课老师需要加强的技术要点对应的参考书籍）
四、课程简介
机器人技术是一门多学科交叉的科学，包括了传统机器人的机械设计与制造、电力电子、
传感器、无线通信、机电一体化、精密仪器、信号处理、知识工程、专家系统、决策系统、
自动控制和数据处理等技术，也包括了机器人实现智能化所需的图像处理、图像识别和人工
智能设备和技术等。
通过本课程的学习，让学生能够理解机器人在我们生活当中的重要作用，理解这一领域
的广大应用前景，掌握机器人的基本原理以及机器人运动的基本规则，同时了解机器人驱动、
控制工作原理，以及与机器人智能性相关的图像处理等技术。
五、课程目标
1课程培养能力体系
海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐
1级能力指标2级能力指标课程培养能力指标
1.问题分析：能够应用数运用数理知识及自然科学了解机器人的分类和发展历
学、自然科学和工程科学的基本原理建立相应的数学史，机器人的发展现状。了
基本原理，识别、表达、并模型，识别需求及工程问题解机器人基本结构，掌握机
通过文献研究分析复杂工的本质，能够运用软件工程器人常见的感知类型、常见
程问题的基本原理与方法分析需的微处理器/微控制器的接
求及问题（或其他学科对应口、设备类型和电路技术等。
的能力指标）
2.设计/开发解决方案：能够能够根据需求的特殊性设掌握不同类型机器人的常用
设计针对复杂工程问题的计符合特定需求的解决方感知方法、不同类型机器人
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