电力拖动自动控制系统(第三版)-陈伯时-习题答案(全部).pdfVIP

第一章：闭环限制的直流调速系统00000

1-1为什么PWM-电动机系统比晶闸管-电动机系统能够得更好的动

态性能？

答：PWM系统与V-M系统相比，在许多方面有较大的优越性：

（1）主电路途路简洁，需用的功率器件少；

2（）开关频率高，电流简洁连续，谐波少，电机损耗与发热都

较小；

3（）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1：10000左

右；

4（）若与快速响应的电动机协作，则系统频带宽，动态响应快,

动态抗扰实力强；

5（）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率

适当时，开关损耗也大，

因而装置效率较高；

6（）直流电源采纳不控整流时，电网功率因数比相控整流器高;

1-2试分析有制动通路的不行逆PMI变换器进行制动时，两个VT是如

何工作的。

答：如图P13,1-17,制动状态时，先减小限制电压，使小的正脉冲

变窄，负脉冲变宽，从而使平均电枢电压必降低。但是，由于机电惯

性，转速和反电动势还来不与变更，因而造成EUd,很快使电流id

反向，\他截止，在t°n/tVT时，Ug2变正，于是导通，反向电流沿

回路3流通，产生能耗制动作用。在TWtVT+ton（即下一周期的OWt

VTcn）时，VT2关断，-id沿回路4经沿I续流,向电源回馈制动，与此同

时，\口两端压降钳住使它不能导通。在制动状态中，\工和\口轮番

导通，而V3始终是关断的。

有一种特殊状态，即轻载电动状态，这时平均电流较小，以致在

V7关断后id经续流时，还没有达到周期T,电流已经衰减到零，

这时VDz两端电压也降为零，VT?便提前导通了，使电流反向，产生局

部时间的制动作用。

1-3调速范围和静差率的定义是什么？调速范围、静差速降和最小

静差率之间有什么关系?为什么说“脱离了调速范围，要满意给定的

静差率也就简洁得多了”？

答：生产机械要求电动机供应的最高转速最低转速之比叫做调速范

围,用字母D表示，即：

当系统在某一转速下运行时，负载由志向空载增加到额定值时所

对应的转速着陆△口与志向空载转速n。之比，称作静差率s,即

5=2

〃。o

调速范围、静态速降最小静差率之间的关系是：

D——Smin

汕）

按上述关系可得出：D越小，S越小，D越大，s越大；D与S相互制

约，所以说“脱离了调速范围，要满意给定的静差率也就简洁得多

了“。

1-4某一调速系统，测得的最高转速特性为〃。M=150()min,最低转

速特性为〃。扁150min,带额定负载时的速度着陆△〃N=15r/min,且

在不同转速下额定速降△小不变，试问系统能够达到的调速范围有多

大？系统允许的静差率是多少？

解：思路一：

系统能够达到的调速范围为：

D_-max_Omux__]]

n

册iin^Oniin-^N150-15

系统允许的静差率：

s=DAZ2jV—xlOO%=一一xlOO%=10%