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一、计算（每题参考分值5分）
1、有一V-M系统，已知:Pnom=2.8kW,Unom=220VInom=15.6A,nnom=1500r/min,
z
Ra=1.5Q,Rrec=Q,KS=37,1）系统开环工作时，试计算D=30时的s值；2）当D=30.
s=10%时计算系统允许的稳态速降3如为转速反馈有差调速系统，要求D=30,s=10%,
在U*n=10V时使电动机在额定点工作，计算放大器放大系数Kp和转速反馈系数
-d_j
c220-156x1,5At
C==-=O.370mn/r
t
正确答案：解：1）1500
156（15+1）/
A_gi_-=297.74min
C01312）
js1500x01y,.p5、297.7
£（】一$）30（1-01）为5.56
3）
人4a10nftnrTirf』uKC.5254x0.131_o
a==0.0067。nun/rA===278
界MJ1500KjCt37x0.0067
2、有一PWM变换器供可直流调速系统：电动机参数=2.2kW,=220V,=12,5A,=1500
r/min,电枢电阻二1.5。，PWM变换器的放大倍数=22,电源内阻二0.1。0要求系统满
足调速范围D=20，差率。（18分）Q计）算开环系统的态速降和调速要求所允许的
闭环态速降。（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和态结构图。
f/
（3）调整该系统参数，使当«=15V时，0=%/=叫，则转速负反馈系数）应该是
多少？（4）计算放大器所需的放大倍数。
2
jJJ/
正确答案
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