电力拖动系统.pdfVIP

一、填空40分

二、判断40分

三、问答20分

四、设计10分

一、填空

（直流）

1.现代运动控制技术已成为电机学、电电子技术、微电子技术、计算机控制技术、控制

理论、信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。

2、运动控制系统由电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成。

运动控制系统

按被控物理量分：以转速为被控量的系统叫调速系统；以角位移或直线位移为被控量的

系统叫位置随动系统，有时也叫伺服系统。

按驱动电机类型分：用直流电机带动生产机械的为直流传动系统；用交流电机带动生产

机械的为交流传动系统。

按控制器的类型分：以模拟电路构成的控制器叫模拟控制系统；以数字电路构成的控制

器叫数字控制系统。

3、恒转矩负载；任何转速卜.负载转矩总保持恒定不变或基本恒定，而与转速无关的负载称

为恒转矩负载。

a.这类负载多数呈反抗性的，。这类负载有金属的压延机构，机床的平移机构等。

b.还有一种位能性转矩负载。起重类型负载中的重物多属这类负载。

恒功率负我就是消耗的功率不变的负载，这样的负载在自然界中不是经常见到，好多是人为

制造的。比如车床的负载，档转的快时，往往是进刀小的时候，这是阻小：当进刀大时,

转速就慢下来了。比较这两种情况，它们消耗的功率几乎不变（转速乘以转矩），这就是恒

功率负载。恒功率往往是人为控制的，目的是为了充分利用机器的功率潜，就好像老牛拉

车，下坡的时候快上坡的时候慢一样。

负载转矩特性：恒转矩负载有位能性和反抗性两种。位能性恒转矩负载由重产生,

具有固定的大小和方向，反抗性恒转矩负载的大小不变，方向则始终与转速反向。

恒功率负载的特征是负载转矩与转速成反比，而功率为常数。风机、泵类负载的转

矩与转速的平方成正比。

4、双闭环调速系统的起动过程有三个特点：饱和非线性控制、转速超调、准时间最优控制。

5、

比例控制的直流调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定

静差率的要求下，能够提高调速范围，为此，需设置电压放大器和转速检测装置。

由PD调节器构成的超前校正，可提高系统的稳定裕度，并获得足够的快速性，但稳态

精度可能受到影响；由PI调节器构成的滞后校正，可以保证稳态精度，却是以对快速性的

制来换取系统稳定的；用PID调节器实现的滞后一超前校正则兼有二者的优点，可以全面

提高.系统的控制性能，但具体实现与调试要复杂一些。一般的调速系统要求以动态稳定和稳

态精度为主，对快速性的要求可以差一些，所以主要采用PI调节器：在随动系统中，快速

性是主要要求，须用PD或PID调节器。

比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，又克服了各自的缺点，扬长

避短，互相补充。比例积分能迅速响应控制作用，积分部分则最终消除稳态偏差。

6、0型系统对于阶跃给定输入稳态有差，被称做有静差调速系统；1型系统对于阶跃给定输

入稳态无差，被称做无静差调速系统。

7、调速系统的稳态性能指标：调速范围和静差率；

动态性能指标：跟随性能指标和抗扰性能指标;

跟随性能指标：上升时间、超调量与峰值时间、调节时间；

抗扰性能指标：动态降落、恢复时间。

8、比例控制的直流调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定

静差率的要求下，能够提高调速范围，为此所需设置电压放大器和转速检测装置。

9、Simulink模块：Source组的Step模块、Mathperations组的Sum模块和Gain模块、

Continuous组的TransferFen模块和Integrator模块、Sinks组的Scope模块

10、

光电式旋转编码器是检测转速或转角的元件，旋转编码器和电动机相连，当也动机转动时，

带动编码器旋转，产生转速或转角信号。旋转编码器可分为绝对式和增量式两种。绝对式编

码器在码盘上刻上表示角度的循环码格（雷码），通过接收器将该数码送入计