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物流技术与应用解决方案

TOC\o1-2\h\u22482第一章物流技术概述 3

131531.1物流发展历程 3

152961.2物流分类及特点 3

7727第二章传感器技术 4

241062.1感知传感器 4

68052.1.1视觉传感器 4

65772.1.2触觉传感器 4

171432.1.3超声波传感器 4

185072.2导航传感器 5

56432.2.1惯性导航系统（INS） 5

122942.2.2全球定位系统（GPS） 5

171712.2.3激光导航系统 5

263342.3通信传感器 5

94302.3.1无线通信模块 5

282422.3.2有线通信模块 5

187852.3.3声波通信模块 5

3230第三章机器视觉技术 6

53383.1视觉识别技术 6

227213.2视觉定位技术 6

163633.3视觉跟踪技术 6

22458第四章自动化控制系统 7

139744.1控制算法 7

155184.1.1传感器数据处理 7

169914.1.2运动控制 7

108744.1.3路径规划 7

8324.2控制策略 7

36094.2.1任务分配 7

53124.2.2协同控制 8

59264.2.3异常处理 8

269034.3控制系统设计 8

213204.3.1硬件设计 8

292744.3.2软件设计 8

171884.3.3系统集成 8

127894.3.4测试验证 8

16491第五章路径规划 9

186835.1路径规划算法 9

13765.2路径优化技术 9

143715.3路径规划在实际应用中的挑战 9

26996第六章调度与协同 10

134086.1调度策略 10

173936.1.1调度概述 10

239226.1.2调度策略分类 10

114636.1.3调度策略优化方法 10

199506.2协同作业 10

217536.2.1协同作业概述 10

308556.2.2协同作业策略 10

151666.2.3协同作业关键技术 11

93796.3调度与协同在物流中的应用 11

263166.3.1仓储管理 11

113836.3.2货物搬运 11

249446.3.3分拣作业 11

290036.3.4装卸作业 11

131416.3.5物流配送 11

24212第七章充电与维护 11

302597.1充电技术 11

232877.1.1充电方式概述 11

6947.1.2有线充电技术 12

160067.1.3无线充电技术 12

47037.2维护策略 12

244917.2.1预防性维护 12

166877.2.2反应性维护 12

52777.2.3预测性维护 12

301657.3充电与维护在物流中的应用 12

136557.3.1充电设施布局 12

113297.3.2充电与维护管理系统 13

190457.3.3充电与维护在物流自动化中的应用案例 13

15808第八章物流安全与监控 13

140888.1安全技术 13

233158.1.1概述 13

249558.1.2传感器技术 13

205078.1.3防护技术 13

128968.1.4控制技术 14

97488.2监控系统 14

196168.2.1概述 14

83088.2.2数据采集与处理 14

105648.2.3实时监控与报警 14

127708.2.4远程监控 14

243328.3安全与监控在物流中的应用 14

127838.3.1仓库管理 14

235088.3.2货物搬运 14

85558.3.3装卸作业 14

179248.3.4生产线物流 15

31373第九章物流典型应用场景 15

119369.1仓储管理 15

131389.2货物搬运 15

165599.3无人配送 15

2990第十章物流发展趋势与挑战 16

1666410.1发展趋势 16

2011610.1.1技术创新