工业机器人智能制造生产线设计与实施方案设计.docVIP

工业智能制造生产线设计与实施方案设计

TOC\o1-2\h\u246第一章总体设计 3

168511.1项目背景与目标 3

253571.2智能制造生产线概述 3

244821.3设计原则与标准 4

26123第二章需求分析 4

183092.1生产线工艺流程分析 4

187892.2设备选型与能力评估 5

9092.3自动化程度与智能化需求 5

15786第三章生产线布局设计 5

76213.1生产线布局原则 5

147313.2生产线空间布局 6

152693.3辅助设施布局 6

22532第四章系统设计 7

292034.1选型 7

43054.1.1选型原则 7

323874.1.2选型方法 7

260134.2控制系统设计 7

138074.2.1控制系统构成 7

126804.2.2控制系统设计要点 8

165774.3路径规划与优化 8

301974.3.1路径规划方法 8

130354.3.2路径优化策略 8

5830第五章感知与检测系统设计 8

188665.1感知系统选型 8

187925.1.1感知系统概述 8

94765.1.2感知系统选型原则 9

218625.1.3感知系统选型实例 9

164645.2检测系统设计 9

313155.2.1检测系统概述 9

202745.2.2检测系统设计原则 9

118555.2.3检测系统设计实例 10

11425.3数据采集与处理 10

167605.3.1数据采集 10

159345.3.2数据处理 10

56265.3.3数据采集与处理实例 10

10320第六章生产线调度与控制 11

229486.1生产线调度策略 11

117326.1.1调度策略概述 11

218066.1.2基于启发式的调度策略 11

76956.1.3基于遗传算法的调度策略 11

180636.1.4基于模糊逻辑的调度策略 11

173696.2控制系统设计 11

99986.2.1控制系统概述 11

281296.2.2控制系统硬件设计 11

7716.2.3控制系统软件设计 12

56306.3信息管理与监控 12

308066.3.1信息管理概述 12

20806.3.2数据采集与处理 12

231046.3.3监控系统设计 12

116706.3.4信息安全与隐私保护 12

11234第七章信息集成与互联互通 12

19937.1信息集成架构设计 12

288327.1.1信息集成总体架构 12

321657.1.2信息集成关键技术 13

21607.2网络通信与数据交换 13

310257.2.1网络通信技术 13

162477.2.2数据交换协议 13

325697.2.3数据交换平台 13

132227.3互联互通标准与协议 13

309637.3.1国际标准 14

21097.3.2国家标准 14

266217.3.3行业标准 14

24151第八章安全与环境保护 14

161738.1安全防护措施 14

7518.1.1设计原则 14

120438.1.2安全防护措施 14

15388.2环境保护措施 14

273728.2.1设计原则 15

193788.2.2环境保护措施 15

215068.3应急预案与处理 15

285718.3.1应急预案 15

86768.3.2处理 15

21434第九章项目实施与验收 15

72569.1项目实施步骤 15

162709.1.1项目启动 15

226299.1.2需求分析 15

228909.1.3设计与方案制定 16

150909.1.4设备采购与安装 16

212509.1.5软件开发与集成 16

218989.1.6生产线调试与优化 16

111969.2验收标准与流程 16

56189.2.1验收标准 16

159629.2.2验收流程 16

183569.3培训与技术支持 17

155889.3.1培训 17

78899.3.