动车组牵引传动与控制课件：牵引电机.pptx

牵引电机;;

异步牵引电机基本结构

和原理;

单相、三相

鼠笼式普通鼠笼、深槽鼠笼、双鼠笼绕线式

开启式、封闭式、防爆式

微型电机、小型电机、中型电机、大型电机

卧式、立式;;

交流牵引异步电动机的结构与普通三相异步笼式电动机基本相同，主要由定子、转子

及气隙三部分组成，如下图所示。;

1)定子

定子包括定子机座、定子铁心、定子绕组三部分。

?定子机座：为定子铁心提供安装空间，是电动机的机械支撑部分，是否设置专门的安装机根据需要而定。

?定子铁心：是电动机主磁路的一部分，为减少励磁电流和铁心损耗，铁心由0.5mm厚的低损耗冷轧硅钢片冲片叠成。定子冲片和前后压板都留有一圈轴向通风孔，增加定子的散热效果。定子冲片采用窄而深的开口式槽形，用以嵌放定子绕组。与普通异步电动机采用的半闭口形、半开口形和开口形槽形不同，全叠片式定子铁心结构如下图所示。;

?定子绕组：是电动机的电路部分，其主要作用是感应电势，通过电流以实现能量转换。

定子绕组由AX、BY、CZ三相对称绕组构成，采用短距分布式绕组，按照一定的规律对称地嵌放在定子铁心槽中。定子绕组一般采用成形绕组，线圈一致性好，系统可靠性及工艺制造稳定性好。引进的电动机定子绕组都为双层硬绕组，绕组与绕组间采用银钎焊焊接。定子绕组由熔敷薄膜导线绕制而成，嵌线后定子需要在温度可控的通风炉中进行干燥处理，然后定子整体进行200级绝缘漆真空压力浸渍(VPI)。;

4.1.2交流异步牵引电动机结构原理

2)转子

转子采用铜导条鼠笼式结构，由转子铁心、转轴和转子绕组组成，如下图所示。

?转子铁心：是主磁路的一部分，一般由0.5mm厚的冷轧硅钢片和两个压板叠压而成，然后热套在转轴上，采用过盈配合传递扭矩。牵引电动机目前采用两种轴承形式：两端采用绝缘轴承、非传动端用两个接地电刷，两端轴承为普通轴承。

?转子：为笼形结构，笼形转子绕组是一个自行闭合的绕组，它由插入每个转子槽中的金属导条和两端的环形端环构成。;

4.1.2交流异步牵引???动机结构原理

3)气隙

交流异步牵引电动机在定子和转子之间必须有气隙，气隙很小，一般为0.2~2mm。气隙也是电动机主磁路的一部分，其大小对异步电动机的性能有很大的影响。允许采用的最小气隙要以加工可能性及运行安全所能达到的最小值为限值。

为保证交流异步牵引电动机绝缘结构能承受变频器运行产生的实际电压冲击，电

动机采用不低于H级绝缘结构，并对电枢绕组的首末匝进行加强，C(或200)级绝缘具有更高的耐温等级，能进一步发挥交流传动系统的优势，提高了温升裕度，延长了电动机的使用寿命。;

1)旋转磁场产生机理

旋转磁场，是一种极性和大小不变，以某一种速度旋转的磁场。根据理论分析和实践证明，在三相对称绕组中通入三相对称电流必将产生一种旋转磁场。A-X、B-Y、C-Z三相绕组在空间彼此互差120电角度，均匀地分布在定子铁心内圆周上，构成了三相对称绕组。当三相对称绕组接入三相对称电源时，则在绕组中产生三相对称电流。若三相电流的相序为A→B→C，则各相电流的表达式为

iA=ImcosOt;

选择0°、120°、240°、360°四个时刻，以两极磁场为例考察对称三相电流产生的磁效应。

对电流的正方向做出规定：当电流从每相绕组的末端流入、首端流出时，此电流的方向

记为正，反之则记为负，用符号⊙表示电流流出，表示电流流入。

当时Ot=0，iA=Im，iB=iC=?Im/2，按照设定的电流正方向，将各相电流的方向表示在各相线圈的剖面图上，如后图(a)所示。作出Ot=120、240°、360°这三个特定瞬间的电流方向与磁力线的分布情况，分别如图后图(b)、(c)、(d)所示。依次观察后图所示的四个特定瞬间的磁力线分布情况，可看出对称三相电流通入对称的三相绕组后建立的合成磁场并不是静止不动的，而是犹如一对磁极旋转产生的磁场，其大小不变。;

(a)Ot=0。(b)Ot=120。(c)Ot=240。(d)Ot=360。

iB=iC=?ImiA=iC=?ImiA=iB=?Im