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为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载

工业机器人离线编程模拟试题与答案

一、单选题（共50题，每题1分，共50分）

1、操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度

约束？

A、AX轴

B、BY轴

C、CZ轴

D、DR轴

正确答案：C

2、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。

A、A．电压

B、B．亮度

C、C．力和力矩

D、D．距离

正确答案：C

3、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。

A、A电压

B、B亮度

C、C力和力矩

D、D距离

正确答案：C

4、工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。

A、B

B、Y

C、R

D、P

正确答案：C

5、运动逆问题是实现如下变换（）。

A、A．从关节空间到操作空间的变换

B、B．从操作空间到迪卡尔空间的变换

C、C．从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、D．从操作空间到任务空间的变换

正确答案：C

6、FMC是（）的简称。

为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载

A、A．加工中心

B、B．计算机控制系统

C、C．永磁式伺服系统

D、D．柔性制造单元。

正确答案：D

7、在AL语言中，坐标系可通过调用函数（）来构成。

A、FRAME

B、VECTOR

C、ROT

D、TRANS

正确答案：A

8、轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。

A、速度

B、加速度

C、时间

D、位移

正确答案：C

9、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置

（），可提高工作效率。

A、A相同

B、B不同

C、C无所谓

D、D分离越大越好

正确答案：A

10、陀螺仪是利用（）原理制作的。

A、电磁波

B、光电效应

C、超导

D、惯性

正确答案：D

11、手部的位姿是由（）构成的。

A、姿态与速度

B、位置与速度

C、姿态与位置

为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载

D、位置与运行状态

正确答案：C

12、由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序

加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A、A．刚性制造系统

B、B．柔性制造系统

C、C．弹性制造系统

D、D．挠性制造系统

正确答案：B

13、应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。

A、A．物性型

B、B．结构型

C、C．一次仪表

D、D．二次仪表

正确答案：B

14、机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。

A、A传动误差

B、B关节间隙