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饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

机电控制工程基础资料整理

1.介绍

机电控制工程是一门涉及机械、电气和自动控

制的综合学科。它主要研究机械系统中的电气与

电子技术应用，以及自动化控制理论与技术。在

现代工业中，机电控制工程被广泛应用于生产自

动化、机器人技术、工业自动化、传感器技术等

领域。为了更好地理解和应用机电控制工程，以

饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

下是一些基础资料的整理，希望对初学者和感兴

趣的人有所帮助。

2.机电控制系统

2.1机械部分

机械部分是机电控制系统的重要组成部分，包

括机械结构、机械元件和机械传动装置。机械结

构是机电控制系统的骨架，它决定了机械部件的

布局和运动方式。机械元件是机械系统中的基本

部件，如齿轮、轴、连杆等。机械传动装置用于

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传递和改变动力和运动，包括传动轴、齿轮传动、

皮带传动等。

2.2电气部分

电气部分是机电控制系统中的另一个重要组成

部分。它包括电路、电机和电源等。电路是电气

部分的核心，用于传输和控制电能。电机是将电

能转换为机械能的装置，可以分为直流电机和交

流电机等不同类型。电源是供给电气部分所需电

能的装置，可以是电池、电网或发电机等。

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2.3自动控制部分

自动控制部分是机电控制系统的关键组成部分。

它主要应用控制理论和控制器来实现对机械系统

的控制。自动控制系统的基本框架包括传感器、

控制器和执行器。传感器用于感知机械系统的状

态和参数，控制器根据传感器反馈的信息进行控

制决策，执行器负责执行控制器的指令。

3.机电控制工程应用

机电控制工程在许多领域中得到了广泛应用，

下面列举了几个典型领域：

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3.1生产自动化

生产自动化指的是利用机械、电气和自动控制

技术来实现生产过程的自动化。它可以提高生产

效率、降低生产成本，并且可以实现生产过程的

灵活性和可控性。在生产自动化中，机电控制工

程被用于自动化生产线、机器人技术、智能仓储

系统等。

3.2工业自动化

工业自动化是指利用机电控制工程技术对工业

设备和系统进行自动化控制。它可以提高工业生

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产的效率、质量和可靠性，减少人工操作的错误

和劳动强度。工业自动化中常用的技术包括PLC

（可编程逻辑控制器）、SCADA（监控数据采集

和监控系统）、DCS（分散控制系统）等。

3.3机器人技术

机器人技术是一门综合性的学科，涉及机械、

电气、控制和计算机科学等领域。机器人可以执

行各种任务，如装配、焊接、搬运等。机电控制

工程在机器人技术中起着重要作用，包括机械结

构设计、电机控制、传感器应用等。

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3.4传感器技术

传