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勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

武汉理工大学《机械原理》课程设计说明书

目录

1设计任务2

2工作原理分析4

3原动机选择5

4主运动机构选型与分析比较6

4.1各执行机构可能方案6

5机器传动方案的拟定和比较9

6主运动机构尺度综合13

6.1自动打印机机械运动系统原理简述13

6.2自动打印机各机构尺寸设计13

7主运动机构的运动分析18

8机械系统运动循环图19

9设计小结20

10参考资料21

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勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

武汉理工大学《机械原理》课程设计说明书

1设计任务

1.1设计题目：自动打印机

对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。它的动作主要有三个：

送料到打印工位，然后打印记号，最后将产品输出。

1.2设计条件

表1原始数据

纸盒尺寸生产率电动机转速

方案号

长mm宽mm高mm次/minr/min

A10070301440

B12080401440

80

C1309045960

D15010050960

自动打印机系统的系统功能图如下所示。

直线或曲线运动

送料、加紧执行构件作间隙运动

停止

直线或曲线运动

打印执行构件作间隙运动

停止

直线或曲线运动

输出执行构件作间隙运动

停止

1.3设计任务及要求

1.要求设计实现该打印机功能的送料机构、夹紧机构、打印机构和产品输出机构。