机器人控制软件：Fanuc Robotics二次开发_（1）.Fanuc机器人控制系统基础.docx

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Fanuc机器人控制系统基础

1.Fanuc机器人的硬件组成

Fanuc机器人是由多个硬件组件组成的复杂系统，这些组件协同工作以实现精确的运动控制和任务执行。了解这些硬件组件的基本功能和结构是进行二次开发的前提。本节将详细介绍Fanuc机器人的主要硬件组成部分，包括控制器、伺服电机、示教器、传感器和末端执行器等。

1.1控制器

控制器是Fanuc机器人的核心部件，负责管理和协调机器人的所有运动和任务。它通常包含一个或多个处理器、内存、存储设备以及各种输入输出接口。控制器通过执行控制程序来实现对机器人的精确控制。

1.1.1控制器的功能

运动控制：控