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{生产物料管理}物料自动分拣装置的控制系统

目录

第一章绪论1

1.1物料自动分拣的意义1

1.2设计任务要求2

1.3设计任务分析2

第二章物料自动分拣装置结构及总体设计方案3

2.1机械构造分布3

2.2设计方案5

第三章系统硬件设计6

3.1基本结构6

3.2主要组成部件6

第四章系统软件设计17

4.1I/O分配表17续表18

4.2接线图19

4.3软件控制流程图20

4.4顺序控制功能图21

4.5PLC控制程序22

第五章系统总成本估算28

5.1系统使用的零部件28

5.2系统总开支29

第六章毕业设计总结30参考文献31

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第一章绪论

1.1物料自动分拣的意义

PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器(PLC),设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。

材料分拣装置是模拟自动化工业生产过程的微缩模型，它使用了PLC控制、传感器、位置控制、电气传动和气动等技术，可以实现不同材料的自动分选和归类功能，并可配置监控软件由上位机监控。该装置采用台式结构，配有S7-200型CPU、传感器（光电式、电感式、颜色、磁感应式）、旋转编码器、交流电动机、输送带、气缸、电磁阀、直流电源、空气过滤减压器等是典型的机电一体化教学实验装置。

本系统采用的可编程控制器，只要结合不同的传感器，比如根据材料的属性、尺寸的大小、物体的颜色等选择相应的传感器，就可对不同的物料进行分拣，具有广泛的应用前景。

1.2设计任务要求

该控制系统应能使物料分拣具有自动循环、单循环、单动作三种工作方式，且能使各种工作方式不相互发生冲突；应能完成铁料、铝料、不同颜色的塑料分拣至不同料槽的控制要求；应具有启动、预停、急停和计数功能；应具有短路保护、过载保护、失压保护等功能。

应确定具体的控制过程、控制系统的总体及软件设计；确定PLC的型号规格；确定PLC各I/O元件；设计气动系统控制原理图；确定各气动元件；设计电动机及

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物料自动分拣装置的PLC控制系统设计

变频器的主电路及控制电路原理图；确定变频器型号及各电气元件；设计物料分拣系统的单动作手动程序、单循环程序、自动循环程序，故障报警和信号显示程序；上机调试程序；进行成本估算。

1.3设计任务分析

分拣的物料都是规则的，而且是圆柱形，我们可以先把物料装进一个套筒，然后就让它在重力的作用下一个一个的掉到输送带。在这个过程中需要设计一个上料机构来完成这一步骤。接着物料到达输送带时，我们要把铁、铝、塑料（黄、蓝色）物料进行分拣，可以用各种传感器来进行分拣，这就需要设计一个分拣装置。这两个装置可以用接触器控制，也可以用PLC控制，考虑到接线方面的麻烦，决定用PLC来控制整个流程！

第二章物料自动分拣装置结构及总体设计方案

本装置是由上料机构和分拣机构构成，工件通过上料机构流到输送带进行分拣。

2.1机械构造分布

2.1.1上料机构

上料机构由简图、光电传感器、安装支架、挡料气缸、顶料气缸、警示灯等部分

组成，如下图2.1所示图2.1上料机构示意图

（1）光电检测传感器：物料检测传感器为光电漫反射型传感器，检测到有物料时，推料气缸将物料推出，有物料是为PLC提供一个输入信号。

（2）顶料气缸：将工件顶住。

（3）挡料气缸：将工件一一的放下来。

（3）警示灯：在设备停止时警示红灯亮，在设备运行时警示绿灯亮，在无物料是警示黄灯亮