《清华机械原理》课件.pptVIP

**********************《清华机械原理》课程介绍本课程旨在培养学生对机械原理的深刻理解，以及解决机械设计与制造中的实际问题的能力。课程内容涵盖机构运动学、机构动力学、机械传动、摩擦与润滑等。机械原理的学习意义机械设计基础机械原理是机械设计的基础理论，为设计和制造各种机械设备提供理论支撑。工程应用广泛机械原理的知识广泛应用于航空航天、汽车制造、机器人、自动化设备等各个领域。解决工程问题学习机械原理有助于培养学生分析问题和解决问题的能力，提高工程实践能力。机械原理的学习内容和目标核心内容学习机械运动的基本规律和原理，掌握机械传动、机构运动分析等。理解机械结构和功能，学习机械设计和制造的基本理论。学习目标掌握机械原理的基本知识，培养分析解决机械问题的能力。为后续的机械设计、制造和应用课程打下基础。机械的分类和特点按运动方式旋转运动、直线运动、往复运动、组合运动等。按传动方式齿轮传动、带传动、链传动、液压传动等。按结构特点机架式、悬臂式、移动式等。按功能加工机械、运输机械、起重机械、农业机械等。力的概念和分类力的定义力是物体之间的相互作用，导致物体的运动状态发生改变，或使其发生形变。力的分类力可以分为重力、弹力、摩擦力、压力、浮力、向心力、电磁力等。力的特征力具有大小和方向，是一个矢量。力的合成和分解力的合成多个力共同作用于物体上的效果，可以用一个等效力来代替，这个等效力称为合力。平行四边形法则将两个力的作用线作为平行四边形的两条邻边，合力则为平行四边形的对角线。力的分解将一个力分解成两个或多个力的效果相同，分解后的力称为分力。正交分解将力分解为相互垂直的两个分力，便于分析和计算，也称为力的投影。平面上的力系平面上的力系是指作用在同一平面上的多个力。它们可以是平行力，也可以是斜交力。力系的合成与分解是机械原理中一个重要的基础知识点。力系的合成是指将多个力合成为一个等效力的过程，而力系的分解是指将一个力分解成多个力的过程。平面上的平衡条件1合力为零所有作用在物体上的力矢量和为零，物体处于静止状态或匀速直线运动状态。2力矩平衡物体受到的力矩之和为零，物体不会发生转动。3平衡条件合力为零且力矩平衡，物体才能处于平衡状态。两力系的平衡1平衡状态两个力作用于刚体上，并且大小相等，方向相反，作用线在同一条直线上，则刚体处于平衡状态。2合力为零当两个力的合力为零时，刚体处于平衡状态，此时两个力互为平衡力。3应用场景两力系的平衡原理在许多工程领域中都有应用，例如：桥梁设计、建筑结构设计、机械设计等。结构中的受力分析受力分析的步骤首先，确定结构的边界条件，然后根据载荷和约束条件，绘制受力图，并标注所有的作用力和反作用力。最后，根据平衡方程，求解结构中各部分的内力。常见结构类型结构类型包括梁、桁架、框架等。不同的结构类型，其受力特点和分析方法也不同。例如，梁的受力分析主要涉及弯矩和剪力，而桁架的受力分析则主要涉及杆件的轴力。摩擦力的基本概念接触面当两个表面相互接触并发生相对运动或有相对运动趋势时，就会产生摩擦力。静摩擦力当物体处于静止状态时，接触面之间产生的摩擦力称为静摩擦力。动摩擦力当物体在接触面上滑动时，接触面之间产生的摩擦力称为动摩擦力。静摩擦力和动摩擦力静摩擦力静摩擦力是物体在静止状态下，由于接触面之间的相互作用而产生的摩擦力。静摩擦力的大小与物体所受的压力成正比，与接触面的粗糙程度有关。动摩擦力动摩擦力是物体在运动状态下，由于接触面之间的相互作用而产生的摩擦力。动摩擦力的大小与物体所受的压力成正比，与接触面的粗糙程度有关，但与运动速度无关。静摩擦力和动摩擦力的区别静摩擦力的大小会随着外力变化而改变，直到达到最大静摩擦力，而动摩擦力的大小则相对固定。静摩擦力的大小可大于或等于外力，而动摩擦力的大小则小于外力。机械传动的分类齿轮传动齿轮传动广泛应用于各种机械设备，如汽车变速箱、精密仪器等。带传动带传动常用于速度较低、载荷较轻的场合，如纺织机械、农业机械等。链传动链传动具有较高的传动效率和承载能力，常用于重型机械、矿山设备等。摩擦传动摩擦传动利用两个接触面间的摩擦力来传递运动和能量，如刹车、离合器等。齿轮传动的基本原理1齿轮啮合两个齿轮的齿相互啮合，实现旋转运动的传递。2齿轮参数齿轮的模块、齿数、压力角等参数决定传动比和传动效率。3传动类型外啮合、内啮合、行星齿轮等不同类型，适用于不同应用场景。4运动关系齿轮的转速和扭矩通过传动比相互转换，实现能量传递。齿轮传动是机械传动中应