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《分布式驱动电动汽车差动转向与主动悬架的集成控制研究》
一、引言
随着科技的飞速发展，电动汽车已经成为未来交通出行的重要方向。在电动汽车领域中，分布式驱动技术因其灵活的驱动力分配、优异的动力学性能和潜在的容错能力等优点备受关注。特别是其与差动转向和主动悬架的集成控制，对提高整车性能和安全性具有重要作用。本文旨在探讨分布式驱动电动汽车的差动转向与主动悬架的集成控制技术，以及其可能带来的应用价值。
二、分布式驱动电动汽车的技术概述
分布式驱动电动汽车的显著特点是驱动力分配到每个车轮，从而实现更高的驾驶效率和动力学性能。本文着重介绍这种系统中的两大核心技术：差动转向与主动悬架。
2.1差动转向技术
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