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《非线性级联切换系统的有限时间H_∞控制》

非线性级联切换系统的有限时间H∞控制

一、引言

在现代控制系统中，非线性级联切换系统因其在多种复杂环境下的应用而受到广泛关注。这些系统不仅涉及到复杂的动态行为，还需要对外部干扰进行适当的抑制。其中，有限时间H∞控制是一种有效的策略，能够在有限时间内对系统进行优化控制，同时保证系统对外部干扰的鲁棒性。本文将探讨非线性级联切换系统的有限时间H∞控制问题，分析其控制策略、设计方法及稳定性分析。

二、系统描述与问题建模

非线性级联切换系统通常由多个子系统组成，这些子系统在特定条件下进行切换。每个子系统都可能具有非线性的动态特性。我们假设系统在每个子系统内部都