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矿用防爆车辆电动自动转向系统技术要求

1范围

本文件规定了矿用防爆车辆电动转向系统的产品分类、技术要求、检验方法、检验规则等内容。本文件适用于矿业防爆电动无人驾驶车辆的防爆转向系统。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T755旋转电机定额和性能

GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.4电工电子产品基本环境试验规程试验Db：交变湿热试验方法

GB/T2423.5电工电子产品基本环境试验规程试验Ea和导则:冲击试验方法GB/T2423.10电工电子产品基本环境试验规程试验Fc:振动(正弦)试验方法GB/T3836.1爆炸性环境第1部分：设备通用要求

GB/T3836.2爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备

GB/T3836.3爆炸性环境第3部分：由增安型“e”保护的设备

GB/T3836.4爆炸性环境第4部分：由本质安全型“i”保护的设备

GB/T3836.9爆炸性环境第9部分由浇封型“m”保护的设备

GB/T3836.18爆炸性环境第18部分：本质安全电气系统

GB17675汽车转向系基本要求

GB/T21418永磁无刷电动机系统通用技术条件

GB/T35360汽车转向系统术语和定义

GB/T38661电动汽车用电池管理系统技术条件

AQ/T1043矿用产品安全标志标识

JB/T1165汽车转向系统不解体检验方法

MT/T111矿用防爆型低压交流真空电磁起动器

MT/T154.2煤矿用电器设备产品型号编制方法和管理办法

MT/T661煤矿井下用电器设备通用技术条件

MT/T1078矿用本质安全输出直流电源

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

电动转向系统

以电动机做为执行元件，根据方向盘上的转向力、转向角以及电机转子位置等反馈信号由驱动器决策构成的伺服闭环控制执行系统。

系统包含电动机、驱动器、传感器以及附件线束等部分组成。

3.2

驱动器

接受控制指令，可实现对电动机的转矩、速度、转子位置控制的电气装置。

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3.3

电动机

依赖于转子位置信息，通过电子电路换向或电流控制的电动机。

3.4

传感

用于检测电动机位置、速度以及识别人意图的方向、角度传感器或技术。传感器包括光电编码器、旋转变压器、霍尔元件等。

3.5

线控

用传感器检测驾驶员的转向数据，通过数据总线将信号传递给驱动器，同时转向系统通过数据总线获得车轮状态以及整车车速状态，从而控制整个转向系统运动至预期的方位角度。

4技术要求

4.1适用环境条件：

a)海拔高度不超过2000m（80～106kPa）；

b)环境温度-5℃~40℃;

c)平均相对湿度≤95%RH（+25℃);

d)煤矿井下有爆炸性混合物，但无破坏绝缘性能的腐蚀性气体的场合。

4.2基本要求

4.2.1隔爆与结构4.2.1.1隔爆参数

隔爆接合面最小宽度、最大间隙，表面粗糙度应符合GB/T3836.2中第5章的要求。

4.2.1.2隔爆性能

应能承受GB/T3836.2中15.1和15.2规定的外壳耐压试验和内部点燃的不传爆试验。

4.2.1.3电缆引入装置夹紧、密封及机械强度性能

电缆引入装置应符合GB/T3836.1附录A中的A.3及GB/T3836.2附录C中的C.3规定的夹紧、密封及机械强度性能要求。

4.2.1.4密封圈热稳定

密封圈应能承受GB/T3836.1中7.1.4和7.2规定的试验。

4.2.1.5绝缘套管扭转性能

连接件绝缘套管扭转性能应符合GB/T3836.1中26.6的要求。

4.2.1.6外壳静压性能

铸件、焊接件外壳在精加工后按GB/T3836.2中16章的规定进行静压试验，不应有渗漏及影响防爆性能的永久性变形或损坏。

4.2.1.7外壳抗冲击性能

外壳应能承受GB/T3836.1中26.4.2规定的抗冲击试验。

4.3性能要求

4.3.1电动转向用电动机宜采用无刷电动机，电动机应具备反馈转子位置状态的传感器。

4.3.2驱动器应具备CAN总线（CAN2.0B，J1939），具备与外部设备通讯的能力；驱动器应具备采集驾驶员转向数据、车轮角度及电机转子位