GPS原理及应用介绍.PPTVIP

一.GPS系统现状和未来1960年第一次提出卫星定位的概念1964年美国海军Transit卫星定位系统开始投入运行主要为核潜艇开发；5颗极轨道卫星；只能测量Doppler频移1967-69年美国空军Timation卫星第一次利用星载精密时钟进行被动定位1973年正式开始研发和布署GPS系统1978年第一批4颗卫星发射成功1983年第一次公开GPS系统（此前为军事机密）1993年12月开始试运行阶段1995年4月开始正式运行。系统总投资120亿美圆，年运行费约4亿美圆。1999年公布GPS现代化计划GPS系统构成GPS空间部分目前可见卫星状况GPS控制部分GPS用户部分当前的GPS政策选择性服务政策(SA):美国军方人为地降低民用用户的点定位精度。SA政策是通过制造卫星时钟信号的抖动和降低卫星轨道参数的精度来实现的。2000年5月1日正式关闭。但军方有能力对于指定区域人为降低定位精度。防电子欺骗技术(AS):通过对P码加密，使民用用户无法利用P码进行定位和捕获L2载波相位。GPS的现代化计划2003年:在之后发射的12颗BlockIIRGPS卫星上加载新的军用测距码（M码），在L2载波上加载C/A码，并增加信号发射功率。至2010年完成。2005年:在之后发射的BlockIIFGPS卫星上增加L5载波（1176.45MHz）。至2014年完成。增加10亿美圆的投资，进行第三代GPS系统的研究和开发。GPS信号的现代化二.GPS定位原理每颗GPS卫星发射一组无线电信号每组信号包括两个载波(L1与L2)、两种PRN测距码（L1上调制的C/A码，L1和L2上的P码或Y码）、以及卫星导航电文所有信号均由同一个震荡器产生测站至卫星距离的计算测站至卫星的距离是采用卫星发射的码信号进行测量的。接收机也同步生成相同的码。通过相关分析，可以测出信号的传输时间，并根据光速计算出距离（d=cx⊿t）。伪距定位原理由于任意时刻卫星的坐标是已知的，卫星相当于处在运动轨道上的“控制点”。采用与时间相关的至每颗卫星的码观测向量。只要有足够的卫星到接收机的距离观测值，就可以按后方交会的方式计算出接收机的位置。差分载波相位定位方法GPS载波信号接收载波相位定位原理L1载波波长=19.0厘米，L2载波波长=24.4厘米（C/A码码长=300米，P码码长=30米）高级测量型GPS接收机可以量测载波到0.1%波长（0.2毫米）但是，用于载波相位观测值数据处理的初始整周未知数必须加以确定。初始整周未知数的解算初始整周未知数的解算效果如下图所示：请注意：一旦初始整周未知数的值被解出，测量成果的精度将不再随着观测时间的增加而显著得到提高。GPS定位的误差来源与卫星有关的误差来源卫星轨道误差卫星时钟模型误差与接收机有关的误差源接收机时钟误差载波相位的整周跳变天线相位中心的迁移同传输途径有关的误差电离层传播延迟误差对流层传播延迟误差同测站有关的误差测站起始坐标误差多路径误差GPS测量及作业类型GPS在测量中的应用静态测量快速静态测量准动态测量动态测量无静态初始化的动态测量实时测量测量精度与观测时间的关系建议采用的采样记录间隔GPS在测量中的应用所有GPS测量模式都是在差分技术下实现的。也就是说基线测量是从一个固定点(参考站)测至未知点(一个流动点)。GPS测量采用以下两种方法之一来完成：后处理方法

野外采集记录来自卫星的原始数据并在内业用软件加以处理。实时处理方法

数据处理是在外业过程中进行的，并且瞬时给出精确的点位成果。静态测量这种传统的测量方法一般用于长基线并获取3mm+0.5ppm的最高基线精度(rms)。传统GPS基线测量方法，每条基线的观测时间至少在两小时以上。观测时间的长度与基线长度成正比。标准情况下，20Km以上的长边适合于采用这种测量方法。应用领域大面积的大地控制测量国家或洲际控制网联测板块运动的监测通过网平差取得最佳的精度 快速静态测量以较短的观测时间测定边长20km以内的基线。精度为5mm+0.5ppm应用领域控制测量碎部地物测量，取代导线测量和小三角加密测量，GIS数据采集以及各种成批密集点位的测量工作优越性容易，迅速，高效率是短边测量的理想方法 快速静态测量(续)1个参考站与1个流动站的作业方法快速静态测量(续)2个参考站和1个流动站