单楼层货物自动运送机器人.docx

下载文档

1
0
约2.27万字
约 52页
2024-12-31 发布于河北
举报
版权申诉
保障服务

单楼层货物自动运送机器人.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

PAGE10

单楼层货物自动运送机器人设计

摘要

随着智能生产的热潮，智能化已成为不可逆的趋势。利用单楼楼层货物自动运送机器人，在不同的房间进行运

送货物，工作效率会显著提高，由智能运送机器人代替繁琐的人工，实现便捷、快速、精准、灵活的高效工作。

为解决单层人工货物运输问题，本文设计了一种基于STC11F32XE单片机的货物自动运送机器人，433M无线模块用于无线通信，完成机器人的无线呼叫和通信功能，采用红外光电传感器，为机器人配备自动障碍物预防功能，通过遥控器完成对机器人的控制，使自动货物运送机器人能够在办公区域内引导到预定的位置。经过实物测试，本文设计的单楼层货物自动