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摘要
在道路条件比较复杂的情况下，使用普通的行走工具行走困难或者无法实现行走。履带式行走底盘克服了这些困难，能够适应多种地形，其通行能力远高于普通行走工具。
本课题对2000米全液压岩心钻机履带底盘动力装置、传动方式、行走装置、张紧装置进行了设计及计算。其主要由履带总成、液压马达、液压泵、机架及其它附属部件组成。确定了履带底盘驱动轮、导向轮、托链轮、履带、轴等结构部位的形状及大小。本设计工作原理为液压泵带动马达旋转，马达带动行走及作业，缓冲装置防止履带横向滑落，张紧履带。履带行走底盘与其它行走方式相比安全性能高、驱动力大、负载能力强、操作简单、路况适应性强、适用范围广，在建筑领
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