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一种图像时间戳的验证方法
摘要
图像时间戳在高实时性领域里的作用越来越重要,而这些领域涉及到复杂的硬件架构和多传感器融合,如:GPS、IMU等传感器,所有传感器的数据都会给到高实时处理器MCU,并根据GPS模块给定的时间轴为各个信息发生的时刻打上时间戳并上报给SOC做进一步的应用;
然而在实际图像采集时,并没有任何直接可以知道图像采集时刻的模拟信号关系,实际图像原始数据的采集是利用Sensor曝光后经过A/D转换后输出,曝光的时刻并无法直接得知,我们能实际测量到的只是Vsync/Fsync作为每一个Frame的同步信号,并由一些时序图和SensorDa
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