含构网型与跟网型变换器的系统稳定性 2024.pptx

2023年6月国家能源局《新型电力系统发展蓝皮书》

特点二：清洁低碳特点三：智慧融合特点四：柔性灵活

特点一：安全高效

·构建新型电力系统是国家战略需求。

·安全高效是系统运行的基本前提。稳定性

煤炭能源和同步电机为主体

研究背景

传统电力系统

2

·控制定义行为：构网/跟网型，虚拟惯量/阻抗

·黑箱非标模型：因厂商而异，非标准，不公开·案例化的理论：振荡模式混杂，缺乏普适理论

传统电力系统：和同步电机匹配的稳定运行方式。

新型电力系统：设备属性vs电网需求?逆变器vs同步机?

·本征物理行为：转子运动、绕组励磁

·解析标准模型：分类清晰、状态透明·普适基础理论：功角摇摆、转矩系数

同步电机

Pm

O3Te

转子

定子

并网逆变器

直流侧

装备/设备属性电网需求

研究背景

品

开关桥臂

交流侧

3

个

两种方案会导致不同的系统运行机制。

不仅仅是理论技术问

题，还会涉及到经济、

标准、管理、运行、

保护等等…

技术优先vs管理优先vs经济优先?

机械惯量维持动态频率稳定

或

方案B:电网放宽频率范围?

讨论：以频率为例

可接受更宽范围频率变化

频率稳定防止滑极/失步

惯量更小、响应更快

电力系统

电力系统

同步电机

逆变器

4

(1)构网型与跟网型的对偶规律

(2)构网型变流器稳定控制设计

(3)构网型控制技术的应用拓展

(4)含多变流器的电力系统稳定性

(5)稳定性分析软件与数值计算

目录

5

(1)构网型与跟网型变流器的对偶规律

目录

6

构网型与跟网型逆变器7

跟网型与构网型逆变器是两种不同的控制方式。两者的动态特性和稳定性有较大差异。但两者在控制架构上又有着相似之处。

构网型(grid-forming)

·电压控制

·有功频率下垂/VSG

·电压/频率构建

·…

Y.Li,Y.Gu,T.C.Green,RevisitingGrid-FormingandGrid-FollowingInverters:ADualityTheory,IEEETransonPowerSystems,2022.

Z

+

G

wFrequcncy

Droop

PCC

PCC

P*-

v*—

P*Q*

Voltage

Controller

PWM

ete.

PWM|

ete.

dg

Vabc

Inverter

Current

iabc

G

Y

dg

dq

i

e

0

-0

跟网型与构网型逆变器在控制架构上是对偶的：

电压-电流、有功-无功、d轴-q轴等。

跟网型：电压锁相环跟网型：无功频率下垂控制(或复功率)

P*

GFD

w*

叶w

有功形式

5

等价

iabc一θ

电压环带宽内

P正比于id

abc

dq

Q)*,*

GPLLw

无功形式

Q=vq*id-vd*iqαvq

构网型：电流锁相环

P=vd*id+vq*iqαid

Y.Li,Y.Gu,T.C.Green,RevisitingGrid-FormingandGrid-FollowingInverters:ADualityTheory,IEEETransonPowerSystems,2022.

电压形式

构网型：有功频率下垂控制

w*电流环带宽内

Q正比于vq

WθQ

等价

abcVdva=0

dqvaGPLL

iä

十业

GFD

w*

w

115

Uabc一

P

构网型-跟网型的对偶控制架构

电流形式

id

ig

1一5

→θ

8

θ

115

1

跟网型逆变器失稳情况

弱电网

(电网阻抗大)

交互

作用

(nd)m

弱网失稳

低电流环带宽失稳

高锁相环带宽失稳

低电流环

带宽

稳定

3

Time(s)

Y.Li,Y.Gu,T.C.Green,RevisitingGrid-FormingandGrid-FolowingInverters:ADualityTheory,IEEETransonPowerSystems,2022.

失稳规律：