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郑州市第十届职业技能竞赛（工业机器人系统操作员赛项）理论参考试题及答案

单选题

1.左视图是（）所得的视图。

A、由左向右投影

B、由右向左投影

C、由上向下投影

D、由前向后投影

参考答案：A

2.组合传感器将几个传感器组合在一体，形成能够检测（）传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。

A、单个

B、温度

C、位移

D、几个

参考答案：A

3.自工业机器人诞生以来，（）行业一直是其应用的主要领域。

A、电子

B、航天

C、通信

D、汽车

参考答案：D

4.重置控制器后使用机器人当前系统，并恢复默认设置应使用的启动方式是（）。

A、重启

B、重置系统

C、重置RAPID

D、恢复到上次自动保存的状态

参考答案：B

5.中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在（）年。

A、1995

B、1996

C、1998

D、1999

参考答案：B

6.中国科技大学在（）年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。

A、1996

B、1991

C、1998

D、2000

参考答案：C

7.直流发电机在原动机的拖动下旋转，电枢切割磁力线产生（）。

A、正弦交流电

B、非正弦交流电

C、直流电

D、脉动直流电

参考答案：A

8.直流电动机回馈制动时，电动机处于（）状态。

A、电动

B、发电

C、空载

D、短路

参考答案：B

9.正确选用电气元件应遵循的两个基本原则是安全原则和（）原则。

A、经济

B、品牌

C、美观

D、效率

参考答案：A

10.整机安装的基本要求：保证导通与绝缘的电器性能，保证机械强度，保证（）。

A、装配的要求

B、散热的要求

C、传热的要求

D、性能的要求

参考答案：C

11.在有n个结点、b条支路的电路网络中，可以列出独立KVL方程的个数为（）。

A、n

B、+n+1

C、n-1

D、b-n+1

参考答案：D

12.在一个机器人工作站中有两个接近觉传感器，测量同一工件的同一距离，然后择优选取，这属于传感器的（）。

A、同测性

B、竞争性

C、互补性

D、整合性

参考答案：B

13.在一个机器人工作站中有两个传感器，一个测量工件的大小，一个测量工件的颜色，然后把数据整合起来，属于传感器的（）。

A、同测性

B、竞争性

C、互补性

D、整合性

参考答案：C

14.在谐波减速器中，一般刚轮比柔轮（）。

A、多一齿

B、少一齿

C、多二齿

D、少二齿

参考答案：C

15.在响应快载荷大的伺服系统中往往采用（），原因是其输出力与质量比最大。

A、液压驱动

B、气压驱动

C、电气驱动

D、机械驱动

参考答案：A

16.在下图所示电路中，电源电压U=6V。若使电阻R两端的电压U1=4V，则电阻R的阻值为（）。U+2+－R－U1

A、2

B、4

C、6

D、8

参考答案：B

17.在下列调速回路中，（）为功率适应回路。

A、限压式变量泵和调速阀组成的调速回路

B、差压式变量泵和节流阀组成的调速回路

C、定量泵和旁通型调速阀（溢流节流阀）组成的调速回路

D、恒功率变量泵调速回路

参考答案：B

18.在实验中或工业生产中，有些液压泵在工作时，每一瞬间的流量各不相同，但在每转中按同一规律重复变化，这就是泵的流量脉动。瞬时流量一般指的是瞬时（）。

A、实际流量

B、理论流量

C、额定流量

D、超限电流

参考答案：B

19.在设置排气管本地原点时,将本地原点设置在（）将排气管安装到变位机法兰盘上。

A、排气管前端

B、排气管末端

C、排气管中间

D、随便哪里

参考答案：B

20.在三相交流电路中，当负载作Y形连接时，线电压是相电压的（）倍关系。

A、1

B、

C、

D、

参考答案：B

21.在门电路中，当决定一个事件的条件全部具备，事件才发生，该关系为（）。

A、与逻辑

B、或逻辑

C、非逻辑

D、逻辑加

参考答案：A

22.在继电器控制线路中，自保持控制可以通过（）环节来实现。

A、互锁

B、自锁

C、联锁

D、延时

参考答案：B

23.在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（）。

A、X轴

B、Y轴

C、Z轴

D、a

参考答案：B

24.在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（）。

A、X轴

B、Y轴

C、Z轴

D、a

参考答案：C

25.在回油节流调速回路中，节流阀处于节流调速工况，系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计。当负载F增加时，泵的输入功率（）。

A、增加

B、减少

C、基本不变

D、可能增加也可能减少

参考答案：C

26.在画图时应尽量采用原值的比例，必要时也可采用放大或缩小的比例，无论采用哪种比例，图样上标注的应是机件的（）尺寸。

A、下料尺寸

B、图纸尺寸

C、实际尺寸

D、中间尺寸

参考答案：C

27.在国际上较有影响力的、著名的FANUC公司是（）的。

A、美国

B、日本