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志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟

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国内外虚拟现实技术发展现状

一、美国的研究状况美国是VR技术的发源地。

美国VR研究技术的水平基本上就代表国际VR发展的水平。

目前美国在该领域的基础研究主要集中在感知、用户界面、后

台软件和硬件四个方面。

美国宇航局（NASA）的Ames实验室完善了HMD；并将

VPL的数据手套工程化，使其成为可用性较高的产品。

NASA研究的重点放在对空间站操纵的实时仿真上，大多数研

究是在NASA的约翰逊空间中心完成的。

他们大量运用了面向座舱的飞行模拟技术。

NASA完成的一项著名的工作是对哈勃太空望远镜的仿真。

NASA的Ames现在正致力于一个叫虚拟行星探索（VPE）的试

验计划，这一项目能使虚拟探索者（VirtualExplorer）利用虚拟

环境来考察遥远的行星，他们的第一个目标是火星。

现在NASA己经建立了航空、卫星维护VR训练系统，空间

站VR训练系统，并且已经建立了可供全国使用的VR教育系统。

北卡罗来纳大学（UNC）的计算机系是进行VR研究最早

最著名的大学。

他们主要研究：

分子建模、航空驾驶、外科手术仿真、建筑仿真等。

在显示技术上，UNC开发了一个帮助用户在复杂视景中建立实

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时动态显示的并行处理系统，叫做像素飞机（Pixelplanes）。

LomaLinda大学医学中心是一所经常从事高难度或者有争

议课题的医学研究单位。

DavidWarner博士和他的研究小组成功地将计算机图形及VR的

设备用于探讨与神经疾病相关的问题。

他们以数据手套为工具，将手的运动实时地在计算机上用图形

表示出来；他们还成功地将VR技术应用于受虐待儿童的心理康复

之中，并首创了VR儿科治疗法。

麻省理工学院（MIT）是一个一直走在最新技术前沿的科

学研究机构。

MIT原先就是研究人工智能、机器人和计算机图形学及动画的

先锋，这些技术都是VR技术的基础，1985年MIT成立了媒体

实验室，进行虚拟环境的正规研究。

这个媒体实验室建立了一个名叫BOLIO的测试环境，用于进

行不同图形仿真技术的实验。

利用这一环境，MIT建立了一个虚拟环境下的对象运动跟踪动

态系统。

另外，MIT还在进行路径计划与运动计划等研究。

SRI研究中心建立了视觉感知计划，研究现有VR技术的

进一步发展。

1991年后，SRI进行了利用VR技术对军用飞机或车辆驾驶的

训练研究，试图通过仿真来减少飞行事故。

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另外，SRI还利用遥控技术进行外科手术仿真的研究。