四旋翼无人机的动作控制设计.docx

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2024-12-31 发布于湖北
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四旋翼无人机的动作控制设计

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题目：四旋翼无人机的动作控制设计

摘####要

无人机是由自身里面的程序控制系统装置来操控或者是无线电遥控技术设备来操控的无人驾驶飞行器。它可以自动驾驶，飞翔在天际，与地面控制参数相互作用通过复杂的飞行控制系统来控制空气中的飞机姿态。

现如今，不仅在军事上要经常利用到无人机，无人机在日常生活中的应用也越来越广泛。无人机可以说是和我们的生活越来越密不可分。机身较小，行动灵活易于控制成为了它最大的优势。多旋翼无人机发展具有一种体积小、质量轻、无人自动驾驶、可垂直起降定点进行悬停等优势。而本课程设计使用的四旋翼无人机，便是有易于操控，稳定等优点。给