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《输入受限的板球系统控制与仿真》

一、引言

板球系统是一种典型的非线性动态系统，常用于研究和实验控制算法的优劣。在实际应用中，系统的输入可能受到各种因素的限制，例如设备物理极限、操作安全准则以及资源利用的效率要求等。当这种输入受限的条件下，如何实现对板球系统的有效控制，是本文关注的核心问题。通过构建一个准确的仿真模型，可以模拟这种系统的行为并为其提供一套行之有效的控制策略。

二、系统描述

板球系统由一个可以自由运动的球和与其连接在一起的球拍组成。其运动行为主要由球拍的角度和速度决定，同时受到重力和空气阻力的影响。在仿真和实际控制中，我们通常将这个系统简化为一个数学模型，以便于分析和操作。

三、