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智能汽车研发与自动驾驶技术解决方案

TOC\o1-2\h\u31026第一章智能汽车概述 2

297471.1智能汽车的定义与发展 3

63741.2智能汽车的关键技术 3

15510第二章自动驾驶技术基础 4

254392.1自动驾驶技术的分类 4

91952.2自动驾驶技术的基本原理 4

174692.3自动驾驶技术的关键模块 5

31571第三章感知与识别技术 5

51513.1感知技术的种类 5

156213.1.1视觉感知技术 5

82293.1.2激光雷达感知技术 5

302733.1.3毫米波雷达感知技术 6

273053.1.4超声波感知技术 6

24733.2识别技术的应用 6

221933.2.1车道线识别 6

218723.2.2车辆识别 6

153253.2.3行人识别 6

256083.2.4障碍物识别 6

38113.3感知与识别技术的融合 6

172013.3.1数据级融合 6

273523.3.2特征级融合 7

155173.3.3决策级融合 7

27095第四章定位与导航技术 7

175324.1定位技术的原理 7

286134.1.1概述 7

219384.1.2卫星信号定位原理 7

246384.1.3地面信号定位原理 7

288144.1.4传感器数据定位原理 8

166294.2导航技术的应用 8

225674.2.1概述 8

51344.2.2路径规划应用 8

194144.2.3车道保持应用 8

210434.2.4自适应巡航应用 8

95834.2.5交通信号识别应用 9

272564.3定位与导航技术的集成 9

18962第五章控制与执行技术 9

77615.1控制系统的设计 9

27795.2执行器的选择与应用 10

5395.3控制与执行技术的优化 10

15286第六章智能决策与规划技术 11

284236.1智能决策的原理 11

148756.2路径规划与优化 11

229036.3智能决策与规划的实现 12

10893第七章安全与可靠性技术 12

222707.1安全功能的评价与测试 12

110107.1.1评价体系构建 12

147567.1.2测试方法及设备 13

270427.1.3测试流程及标准 13

46477.2可靠性技术的应用 13

190817.2.1可靠性设计原则 13

146597.2.2可靠性分析方法 13

236497.2.3可靠性试验与验证 13

164657.3安全与可靠性技术的集成 13

69357.3.1集成策略 13

275747.3.2集成效果评估 14

14586第八章车载网络与通信技术 14

117718.1车载网络技术概述 14

107518.2通信协议与标准 14

42368.3车载网络与通信技术的应用 15

18950第九章数据处理与分析技术 15

80389.1数据处理技术概述 15

323309.1.1数据清洗 15

223359.1.2数据整合 16

295499.1.3数据转换 16

209759.1.4数据存储 16

257849.2数据分析方法与应用 16

28509.2.1描述性分析 16

323919.2.2相关性分析 17

101409.2.3聚类分析 17

156179.2.4回归分析 17

152539.2.5机器学习方法 17

290579.3数据处理与分析技术的优化 17

125339.3.1数据预处理优化 17

113609.3.2数据分析方法优化 17

134359.3.3机器学习模型优化 17

302119.3.4跨学科合作 17

2325第十章智能汽车测试与验证 18

2286610.1测试方法与流程 18

2327810.2验证标准与评价 18

487910.3测试与验证技术的集成与应用 18

第一章智能汽车概述

1.1智能汽车的定义与发展

智能汽车，作为一种融合现代信息技术、通信技术、人工智能技术的新型汽车，是指具备环境感知、智能决策、自动执行