长春工程学院《工业机器人技术基础》2021-2022学年第一学期期末试卷.docVIP

站名：

站名：年级专业：姓名：学号：

凡年级专业、姓名、学号错写、漏写或字迹不清者，成绩按零分记。

…………密………………封………………线…………

第PAGE1页，共NUMPAGES2页

长春工程学院

《工业机器人技术基础》2021-2022学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在一个电气控制系统中，需要实现对电机的保护控制。以下哪种保护功能不是电机保护控制的常用功能？（）

A.过载保护

B.短路保护

C.欠压保护

D.超速保护

2、在一个直流电路中，电源电动势为12V，内阻为1Ω，外接一个电阻为5Ω的负载。当电路稳定工作时，下列关于电源输出功率和负载功率的计算，正确的是（）

A.电源输出功率为16W，负载功率为10W

B.电源输出功率为10W，负载功率为16W

C.电源输出功率为8W，负载功率为8W

D.电源输出功率为20W，负载功率为10W

3、一个边长为L的正方形线圈，通有电流I，放在均匀磁场B中。若线圈平面与磁场方向平行，线圈所受的磁力矩大小为：

A.0

B.BIL^2

C.2BIL^2

D.√2BIL^2

4、在一个电气控制系统中，有一个由PLC控制的温度控制系统。温度传感器采用热电偶，其输出信号经过变送器转换为标准电流信号输入PLC。若变送器的输出信号偏差较大，会对温度控制产生什么影响？

A.温度控制精度降低

B.温度失控

C.温度控制滞后

D.无影响

5、在一个由或门和与门组成的数字电路中，有四个输入信号A、B、C、D。已知当A=1，B=0，C=1，D=0时，输出为1。现在保持A和C不变，将B改为1，D改为1，那么新的输出结果最有可能是（）

A.0

B.1

C.取决于其他因素

D.无法判断

6、在一个电子设备的控制系统中，需要实现对温度的远程监测和控制。以下哪种技术可以实现温度的远程监测和控制？（）

A.传感器技术

B.通信技术

C.控制技术

D.以上都是

7、在一个电力电子设备中，IGBT（绝缘栅双极型晶体管）是一种常用的功率开关器件。以下哪个特点不是IGBT的优点？（）

A.开关速度快

B.导通压降小

C.输入阻抗高

D.价格便宜

8、有一个复杂的电力网络，包含多个电源和负载，其中有一个节点的注入电流之和为5A，流出电流之和为3A。根据基尔霍夫电流定律，该节点与外部电路相连的支路中，电流的大小和方向应为（）

A.2A，流入节点

B.2A，流出节点

C.8A，流入节点

D.8A，流出节点

9、在一个集成运放构成的高通滤波电路中，若减小电阻的值，其截止频率将：

A.升高

B.降低

C.不变

D.先降低后升高

10、在一个电力系统中，需要对电能质量进行监测和分析。以下哪个指标不属于电能质量的主要指标？（）

A.电压偏差

B.频率偏差

C.功率因数

D.设备容量

11、在一个电气控制系统中，使用了一个数字电压表来测量电压。若电压表的分辨率不够，会对测量结果产生什么影响？

A.测量结果误差较大

B.测量结果不稳定

C.无法测量

D.测量结果始终为零

12、有一个电力系统，其负荷特性呈现明显的季节性变化。在夏季，负荷峰值较高，而在冬季，负荷峰值较低。为了保证电力系统的可靠运行，在进行电源规划时，需要考虑这种负荷特性的变化。下列关于电源规划中考虑负荷季节性变化的措施，不正确的是（）

A.配置不同类型的电源，以适应不同季节的负荷需求

B.增加调峰电源的容量，以应对夏季的高峰负荷

C.减少备用电源的容量，以降低冬季的运行成本

D.建设储能设施，用于在负荷低谷时储存电能，在高峰时释放

13、在一个电气控制系统的故障诊断中，需要对各种故障现象进行分析和判断。可以采用直观检查、仪器测量、故障代码读取等方法。直观检查可以快速发现一些明显的故障，仪器测量能够准确获取电气参数，故障代码读取则依赖于系统的自诊断功能。以下关于故障诊断方法的描述，错误的是（）

A.应综合使用多种方法进行故障诊断

B.故障代码读取是最准确可靠的诊断方法

C.仪器测量需要专业的设备和技术人员

D.直观检查在某些情况下可以快速定位故障

14、在一个数字电子电路中，需要实现对数据的存储和读取。以下哪种集成电路可以实现这一功能？（）

A.计数器

B.译码器

C.寄存器

D.加法器

15、已知一个数字电路的功耗主要由静态功耗和动态功耗组成。若静态功耗为1mW，动态功耗为2mW，电路工作频率提高一倍，动态功耗将变为