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好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》

基于物联网的快递物流柜系统设计

摘要:快递成为大部分人购物不可或缺的一部分，但是快递包装的后续处理并没有得到广泛

关注。据数据统计，快递行业的包装每年产生超过900万吨纸类废弃物、约180万吨塑料

废弃物，一年消耗的胶带可以缠绕地球千圈！这对环境是巨大的损害。本项目开发并实

[1]

现基于一种嵌入式开发平台的STM32的WiFi模块，结合以上物联网新型概念构成的快

递物流柜，是以物联网技术为核心，结合传感器数据融合技术、红外感应等核心技术，使

其能实现绿色环保、容积改变、全球定位和控温保湿等功能，是一个集实时定位、自动调

节、自动开关、调节容积等功能为一体的快递物流柜。

关键词：快递物流柜；STM32；传感器；WIFI；物联网；

1引言

物流网是指通过各种信息传感器、全球定位系统、红外感应器等各种装置与技术，实

时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其各种需要的信息，实现物与物、

物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。

物联网应用涉及国民经济和人类社会生活的方方面面，同时在物流行业使用广泛。随

着物流行业的快速发展和网购消费节点的日益增多，快递包装行业的发展也随之兴盛起

来。而随着绿色改革的进行，快递包装也逐渐向绿色环保的方向改革。

2总体设计方案

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图1系统总体设计方案/系统结构图

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2.1硬件结构

1.硬件系统搭建

本系统的硬件平台如下图所示：

图2硬件平台图

2.原理图

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图3硬件原理图

本项目主要由STM32通过IO接口来连接物联网模块，电机驱动模块，温湿度传感器

以及两路继电器，同时通过通讯串口控制HMI串口屏，二维码扫描模块,GPS模块，而电

子锁和风扇通过继电器控制，不同与传统的纸盒包装，我们通过实现能够扫描开门制作的

可循环利用的快递物流柜，能够减少快递行业的包装浪费，改善环境污染问题。由于需要

运输的物品大小不一，我们的快递物流柜由一大一小的两个盒子套起来，通过电动液压杆

拉伸调节快递物流柜的长度，在运输过程中可提高空间利用率，减少成本。我们采用物联

网的技术，通过信息传感器和红外感应器等技术改造传统快递箱，智能识别用户身份，实

现货物的拿取便利与安全，并且方便用户查询物流信息。通过全球定位系统（GPS）技

术，将快递物流柜的定位信息传输到APP中进行实时定位，使用户了解到物品所在位置，

同时通过定位防止快递物流柜的丢失，方便于快递物流柜的回收和统计。最后，本作品还

可通过手机或者按键对温湿度的阀值做了设定，当数值超出这个界限的时候，语音播放模

块将会发送语音信息来警告此时的数值已经超过了所设定的界限。

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2.2系统软件设计

本系统的软件设计结构如下图所示：