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基于STM32的自动停车收费系统
一、主题/概述
随着城市化进程的加快，停车难问题日益突出。为了解决这一问题，基于STM32的自动停车收费系统应运而生。该系统利用现代电子技术，通过传感器、控制器和执行器等设备，实现对停车场的自动管理，提高停车效率，降低管理成本。本文将详细介绍基于STM32的自动停车收费系统的设计原理、硬件组成、软件设计以及实际应用。
二、主要内容（分项列出）
1.小系统设计概述
1.1系统背景与需求
1.2系统设计目标
1.3系统功能模块
2.编号或项目符号
1.系统硬件设计
1.1传感器模块
1.2控制器模块
1.3执行器模块
1.4电源模块
2.系统软件设计
2.1主控程序设计
2.2传感器数据处理
2.3执行器控制
3.系统集成与测试
3.1硬件集成
3.2软件集成
3.3系统测试
3.详细解释
1.系统硬件设计
1.1传感器模块：采用超声波传感器检测车辆进出，通过计算超声波发射与接收的时间差，确定车辆距离。
1.2控制器模块：选用STM32微控制器作为核心控制单元，负责处理传感器数据、执行器控制以及人机交互。
1.3执行器模块：包括电磁锁、指示灯和蜂鸣器等，用于控制车辆进出、显示状态信息以及发出警报。
1.4电源模块：为系统提供稳定的电源，保证系统正常运行。
2.系统软件设计
2.1主控程序设计：采用C语言编写，实现系统初始化、传感器数据处理、执行器控制和人机交互等功能。
2.2传感器数据处理：通过计算超声波传感器接收到的信号，确定车辆距离，并根据距离判断车辆是否进入或离开停车场。
2.3执行器控制：根据传感器数据处理结果，控制电磁锁、指示灯和蜂鸣器等执行器，实现车辆进出控制、状态显示和警报功能。
3.系统集成与测试
3.1硬件集成：将传感器、控制器、执行器和电源模块按照设计要求进行连接，确保各模块之间通信正常。
3.2软件集成：将主控程序烧录到STM32微控制器中，实现系统功能。
3.3系统测试：对系统进行功能测试、性能测试和稳定性测试，确保系统满足设计要求。
三、摘要或结论
四、问题与反思
①如何提高传感器检测精度？
②如何优化系统软件，提高系统响应速度？
③如何降低系统功耗，延长电池使用寿命？
[1]，.基于STM32的自动停车收费系统设计[J].电子技术应用，2018，44（2）：14.
[2]，赵六.停车场自动收费系统研究[J].自动化与仪表，2017，33（4）：3538.
[3]陈七，刘八.基于STM32的停车场管理系统设计与实现[J].计算机工程与设计，2019，40（10）：14.
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