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《基于强化学习的棉库自动导引车路径规划》

一、引言

随着科技的不断进步，自动化、智能化已成为现代棉库管理的必然趋势。其中，自动导引车（AGV）的路径规划技术是提升棉库作业效率、减少人力成本的关键。本文旨在探讨基于强化学习的棉库自动导引车路径规划技术，以期为棉库的智能化管理提供理论支持和实践指导。

二、背景与意义

棉库作为棉花储存、转运的重要场所，其作业效率直接影响到企业的运营成本和经济效益。传统的人工操作和简单导航系统已无法满足现代棉库的高效、精准作业需求。因此，基于强化学习的自动导引车路径规划技术应运而生。该技术通过学习不断优化路径选择，实现自动导引车的智能导航，从而提高棉库的作业效率，降低