机械零部件设计 第2版 课件 学习情境2 设计内燃机中的常用机构.ppt

下图曲柄摇杆机构中，设曲柄AB为主动件，摇杆CD为从动件。曲柄AB作等速转动，其回转一周，摇杆CD往复摆动一次。曲柄AB在回转一周的过程中，有两次与连杆BC共线，可得曲柄AB与连杆BC重叠和延伸的两个位置B1AC1、AB2C2，这时，从动摇杆CD分别处于两个位置C1D和C2D，称为极限位置，ψ称为最大摆角。主动曲柄AB在对应的两个位置之间所夹的锐角θ称为极位夹角。1、急回特性行程速比系数为了表示从动件作往复运动时急回的程度，常用v1与v2的比值K来表示，K称为行程速比系数，即可见，极位夹角θ越大，K就越大，表示急回程度越大；当θ=０°时，K=1，表示机构无急回作用。因此，行程速比系数K可表示机构的急回程度，K越大，生产率越高。下图所示的曲柄摇杆机构中，从动摇杆3所受的力F与力作用点C的速度vc间所夹的锐角α称为压力角。2、压力角与传动角由图可知：Ft=Fcosα,Fr=Fsinα压力角α越小，Ft越大，所作的有用功也越大，传力性能越好。为度量方便，常用压力角α的余角γ（杆2与杆3所夹的锐角）来判断连杆机构的传力性能，γ角称为传动角。因γ=90°-α，α越小，γ越大，说明机构的传力性能越好。2、压力角与传动角传动角等于零度的机构位置称为死点位置。发生死点的条件是机构中往复运动构件主动，曲柄从动；发生死点的位置为连杆与曲柄的共线位置。3、死点位置1、按给定的连杆位置设计四杆机构三、平面连杆机构的设计2、按给定的行程速比系数K设计四杆机构三、平面连杆机构的设计1、铰链四杆机构的基本形式、演化形式及应用；2、曲柄存在的条件；3、平面四杆机构的工作特性；4、平面机构的的运动设计。小结《机械零部件设计》

情境二

设计

内燃机中的常用机构1、了解内燃机的组成及工作原理，学会进行内燃机结构分析。2、掌握平面机构运动简图绘制与自由度计算。3、掌握平面连杆机构的设计。4、掌握凸轮机构设计。5、培养学生分析和解决工程实际问题的能力，勇于创新、敬业乐业的工作作风和良好的职业道德以及团队协作精神。学习目标任务二任务三任务四任务一工作任务内燃机的结构分析平面机构运动简图绘制与自由度计算平面连杆机的设计凸轮机构设计任务四凸轮机构设计工作任务1、掌握凸轮机构的组成、分类、特点及应用；2、掌握从动件的常用运动规律；3、掌握用反转法原理设计凸轮轮廓曲线的一般方法；4、明确凸轮机构设计中应注意的问题。学习目标1、平面机构的运动副；2、平面机构运动简图；3、平面机构的自由度概念；4、平面机构的自由度计算；5、平面机构具有确定运动的条件。小结《机械零部件设计》

情境二

设计

内燃机中的常用机构1、了解内燃机的组成及工作原理，学会进行内燃机结构分析。2、掌握平面机构运动简图绘制与自由度计算。3、掌握平面连杆机构的设计。4、掌握凸轮机构设计。5、培养学生分析和解决工程实际问题的能力，勇于创新、敬业乐业的工作作风和良好的职业道德以及团队协作精神。学习目标任务二任务三任务四任务一工作任务内燃机的结构分析平面机构运动简图绘制与自由度计算平面连杆机的设计凸轮机构设计任务三平面连杆机构的设计工作任务1、理解铰接四杆机构基本形式、演化形式的应用；2、掌握铰接四杆机构的工作特性；3、学会按给定连杆位置、行程速比系数K设计四杆机构。学习目标1、铰接四杆机构的类型及应用；2、含有一个移动副的平面四杆机构；3、平面四杆机构的工作特性；4、平面四杆机构的设计。主要内容定义：若干个刚性构件用平面低副联接而成的机构，称为平面连杆机构，也可称为平面低副机构。优点：平面连杆机构中相邻构件之间的接触面为平面或圆柱面，加工方便，接触面上的比压小、易润滑、磨损轻，适用于传递较大载荷的场合。缺点：高速时会引起较大的振动，因此常用于速度较低的场合。最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，简称平面四杆机构。一、平面连杆机构的基本形式及演化平面四杆机构的类型平面四杆机构铰链四杆机构(全转动副)含有移动副的平面四杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构曲柄滑块机构曲柄导杆机构曲柄摇块机构移动导杆机构1、铰链四杆机构的组成铰链四杆机构中，固定不动的构件为机架；与机架相联的构件为连架杆，连架杆中，能绕机架的固定铰链作整周转动的称为曲柄，仅能在一定角度范围内往复摆动的称为