国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考任务4作业及答案.pdfVIP

博观而约取，厚积而薄发。——苏轼

4作业及答案

形考任务4

一、判断题（共20道，每题2分）

题目1

频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。

选择一项：

对

错

题目2

二阶振荡环节低频渐近线为0分贝线，高频渐近线为斜率为20dB/dec的直线。

选择一项：

对

错

题目3

一阶惯性环节的转折频率为1/T。

选择一项：

对

错

题目4

积分环节的对数相频特性为+90°的直线。

选择一项：

对

错

题目5

对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比，最大误差发生在转折频率处。

选择一项：

对

错

题目6

传递函数的极点和零点均在s平面左半平面的系统为最小相位系统。

选择一项：

对

错

博观而约取，厚积而薄发。——苏轼

7

控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关。

选择一项：

对

错

题目8

最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的。

选择一项：

对

错

题目9

比例环节的幅相特性是平面实轴上的一个点。

选择一项：

对

错

题目10

（0.4，和填空题60互斥）比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的K倍，且响应与输入同相位。

选择一项：

对

错

题目11

积分环节的幅值与ω成正比，相角恒为90°。

选择一项：

对

错

题目12

二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条-20dB/dec的直线，高频段渐近线是一条斜率为-40dB/dec的直线。

选择一项：

对

错

题目13

系统对数幅频特性的高频段具有较大的斜率，可增强系统的抗高频干扰能力。

选择一项：

博观而约取，厚积而薄发。——苏轼

错

题目14

时滞环节不影响系统的幅频特性，但会影响系统的相频特性。

选择一项：

对

错

题目15

二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入，滞后的极限为90°。

选择一项：

对

错

题目16

（与单选第22小题互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。

选择一项：

对

错

题目17

（与单选第27小题互斥，0.5）PD校正是相位超前校正。

选择一项：

对

错

题目18

滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的开环增益，不能提高稳态精度以及系统的稳定性。

选择一项：

对

错

题目19

超前校正由于频带加宽，所以对高频干扰较敏感。

选择一项：

对

错

题目20

博观而约取，厚积而薄发。——苏轼

选择一项：

对

错

二、单项选择题（共20道，每题3分）

题目21

ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。

选择一项：

a.圆

b.椭圆

c.半圆

d.双曲线

题目22

一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（）。

选择一项：

a.-90°

b.-45°

c.90°

d.45°

题目23

最小相位系统的开环增益越大，其（）。

选择一项：

a.相位变化越小

b.稳态误差越小

c.稳定裕量越大

d.振荡次数越多

题目24

一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）性能。

选择一项：

a.动态

b.稳态

c.快速性

d.稳定性

博观而约取，厚积而薄发。——苏轼

25

某环节的传递函数为，它的对数幅频率特性随K值增加而（）。

选择一项：

a.右移

b.下移

c.上移

d.左移

题目26

设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值（）。

选择一项：

题目27

在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值