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运动控制软件：Festo Motion二次开发_（9）.伺服电机控制技术.docx

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    伺服电机控制技术

    伺服电机的基本原理

    伺服电机是一种用于精确位置、速度和加速度控制的电机。它们在工业自动化、机器人技术、精密机械等领域中广泛应用。伺服电机的核心组件包括电机、编码器、驱动器和控制器。这些组件协同工作，实现对电机的高精度控制。

    电机

    伺服电机通常采用永磁同步电机（PMSM）或直流电机（DCMotor）。永磁同步电机具有高效率、高转矩密度和良好的动态性能，适用于高精度和高速度的应用。直流电机则因其结构简单、成本较低而被广泛用于低精度和低速度的应用。

    编码器

    编码器是伺服电机系统中的关键组件，用于反馈电机的位置和速度信息。常见的编码器类型包括

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