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工业机器人领域技术创新与应用推广方案.doc

工业领域技术创新与应用推广方案

TOC\o1-2\h\u10525第一章工业领域技术概述 2

14141.1工业技术发展历程 2

122241.1.1起源阶段(1950年代) 3

198061.1.2技术积累阶段(1960年代1970年代) 3

203701.1.3技术成熟阶段(1980年代1990年代) 3

266181.1.4技术升级阶段(2000年代至今) 3

289631.2工业技术发展趋势 3

41501.2.1智能化 3

118431.2.2协作性 3

85711.2.3灵活性 3

251301.2.4网络化 3

25061.2.5节能环保 4

27602第二章关键技术创新 4

146382.1传感器技术创新 4

154112.2控制系统创新 4

249712.3机器视觉技术创新 4

22332第三章机器学习与人工智能在工业中的应用 5

128443.1机器学习在路径规划中的应用 5

260503.1.1机器学习算法的选择 5

216323.1.2机器学习算法在路径规划中的应用 5

101713.2人工智能在故障诊断中的应用 5

235123.2.1故障诊断方法的选择 5

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