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机械自动化与智能装备作业指导书

TOC\o1-2\h\u11528第一章绪论 2

325301.1自动化概述 2

73941.2智能装备发展历程 3

316441.3机械自动化与智能装备的关系 3

6941第二章自动化理论基础 3

74222.1自动化系统组成 3

317072.2自动化技术分类 4

247602.3自动化控制原理 4

24824第三章传感器技术 5

312653.1传感器概述 5

116683.2常用传感器及其应用 5

287713.2.1温度传感器 5

170743.2.2压力传感器 5

94743.2.3湿度传感器 5

138343.2.4流量传感器 5

204743.3传感器信号处理 6

318153.3.1信号放大 6

95943.3.2信号滤波 6

26223.3.3信号转换 6

150443.3.4信号处理与控制 6

19691第四章执行器技术 6

109394.1执行器概述 6

56794.2常用执行器及其应用 6

164144.2.1电动执行器 6

196184.2.2气动执行器 7

231844.2.3液压执行器 7

243254.3执行器控制系统 7

114774.3.1控制器 7

163954.3.2驱动器 7

97034.3.3反馈元件 7

5519第五章技术 7

91725.1概述 8

241885.2工业技术 8

180605.3服务技术 8

11503第六章智能控制系统 8

107516.1智能控制概述 8

159566.2智能控制策略 9

189996.3智能控制系统应用 9

18836第七章机器视觉技术 10

105907.1机器视觉概述 10

234377.2视觉传感器及其应用 10

201697.2.1视觉传感器的分类 10

72737.2.2视觉传感器的应用 10

121587.3视觉处理算法 11

27793第八章状态监测与故障诊断 11

214598.1状态监测概述 11

323328.2故障诊断方法 12

274128.3故障诊断系统应用 12

31055第九章机械自动化与智能装备设计 13

177529.1设计原则与方法 13

245149.2系统集成与优化 13

114929.3设计案例分析 14

267659.3.1需求分析 14

248099.3.2方案设计 14

286419.3.3详细设计 14

305929.3.4仿真与验证 14

280289.3.5系统集成与调试 15

9646第十章发展趋势与展望 15

1141410.1国际发展趋势 15

2037810.2我国发展现状 15

1146410.3未来展望 15

第一章绪论

机械自动化与智能装备作为现代工业的重要组成部分，对推动我国制造业转型升级具有举足轻重的作用。本章将从自动化概述、智能装备发展历程以及机械自动化与智能装备的关系三个方面展开论述。

1.1自动化概述

自动化技术是指利用计算机、通信、控制等技术，实现生产过程、管理过程和服务过程的自动控制。自动化技术的发展经历了从简单到复杂、从低级到高级的过程。自动化技术主要包括以下几个方面：

（1）自动化控制：通过计算机、控制器等设备，对生产过程中的各种参数进行实时监测和控制，以提高生产效率、降低成本、保证产品质量。

（2）自动化检测：利用传感器、检测器等设备，对生产过程中的物理量、化学量等进行实时监测，以保证生产过程的正常运行。

（3）自动化执行：通过、自动化装置等设备，完成生产过程中的各种操作，减轻工人劳动强度，提高生产效率。

1.2智能装备发展历程

智能装备是指具有感知、决策、执行等功能的设备，能够在一定程度上模拟人类智能。智能装备的发展历程可分为以下几个阶段：

（1）第一阶段：20世纪50年代至70年代，以计算机技术为核心，实现了生产过程的自动化。

（2）第二阶段：20世纪80年代至90年代，以网络技术为核心，实现了生产过程的集成化和信息化。

（3）第三阶段：21世纪初至今，以人工智能技术为核心，实现了生产过程的智能化。

1.3机械自动化与智能装备的关系

机械自动化与智能装备之间存在密切的关系。机械自动化是智能装备发展的基础，为智能装备提供了技术