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臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥
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SPWM变频调速系统的MATLAB仿真
1.1系统仿真综述
在采用电力半导体器件对电动机进行交流调速的分析研究中，计算机仿真技术已经显
示出了它的巨大优越性。MATLAB/SIMULINK环境是一种优秀的系统仿真软件，使用它可
以大大提高系统仿真和CAD的效率和可靠性。本设计的特点是用MATLAB对基于SPWM控
制的交流异步电动机变频调速系统进行仿真分析。系统仿真模型主要由整流器、滤波器、
逆变器、电动机模型以及SPWM控制器几部分组成，对实际系统的分析与研究十分有帮助。
本文根据电力电子器件的开关原理、PWM调制方式的动作过程和自动控制理论，结合具体
的电路拓扑结构并基于多信息融合思想，构建计算机仿真方案，在通过分析比较仿真波形、
仪表的显示结果和存储示波器的记录，检验数学模型、电路拓扑结构、调节器方式和主要
元器件参数是否正确，修改设计方案，逐步达到预期的目的。
本文用仿真调速系统控制一台三相异步电动机。系统工作过程是：首先通过电网中获
得三相对称交流电，然后经过三相不可控整流和SPWM控制方式下的逆变器为电动机提供
电源。电动机在三相逆变电源的控制下产生电磁转矩带动负载工作。在本系统中，三相桥
式逆变电路的基本工作方式采用的是导电方式，同一相(即同一半桥)上下两个臂交替导电，
这样，在任意瞬间，将有3个桥臂同时导通。在控制电路中，采用的是正弦波脉宽调制法
(SPWM)，即三角形载波信号和三相对称的正弦波参考信号相比较，在交点处发出三相脉
冲调制信号，去驱动逆变器主回路的各IGBT的基极，当改变参考信号的幅值时，相电位脉
冲的脉宽随之改变，从而改变了主回路基波相电压的大小。当改变参考信号的频率时，输
出电压的频率随之改变。如果同时改变参考电压的幅值和频率，就可以实现变频调速系统
u/f＝常数的要求。这种调制方式的特点是在半个周期内，脉冲间中心线等距，脉冲等幅、
调宽，各脉冲面积之和与正弦波下的面积成正比。
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臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥
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在SPWM方式中，经常要用到调制系数M(M＝调制波幅值/载波幅值)。调制系数M是
有条件限制的。因为M1时，在调制波形的中间部分因为参考正弦波和载波三角波形无交
点，使其槽宽消失，实际上处于非线性控制，所以，为了实现精确的线性控制要求，正弦
波参考信号的最大幅值不能大于三角波幅值，即M≤1。经过分析研究证明，当M≤1时，逆
。
变器输出线电压中的基波分量的最大幅值只有逆变器输入电网线电压幅值0.866倍[19]
1.2SIMULINK中电力系统工具箱和仿真元件简介
Matlab对电路进行仿真是基于图形仿真软件Simulink环境下，操作只需鼠标的拖放和
设定元件的参数，然后连线进行仿真。下面对本系统的五个模块，即PWM模块、三相异步
电动机模块、测量模块和输出模块、多功能桥式模块逐个介绍其组成与仿真。
1.PWM模块的组成与仿真
变频器的调制方式可分为PAM(脉幅调制)和PWM(脉宽调制)两种，中小型电机大都采
用PWM方式，脉宽调制时，变频器输出电压的大小通过改变输出脉冲的占空比进行调制，
目前普遍应用的是占空比按正弦规律安排的正弦波脉宽调制方式。PWM模块是由一个
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