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变电站综合自动化
武汉理工大学
电气工程系
变电站综合自动化
变电站综合自动化概述
变电站综合自动化信息的测量和采集
数据通信基础与计算机网络
变电站微机保护
变电站综合自动化系统的通信技术
变电站运行的自动控制与调节
变电站综合自动化系统实例
变电站综合自动化
第四章变电站微机保护
变电站微机保护
●概述
●微机保护的硬件系统
●微机保护装置的软件构成
●微机保护的数字滤波器
●微机保护算法
●微机线路保护
§1概述
电力系统继电保护装置经历了机电型、整流型、晶
体管型、集成电路型到微机保护装置发展阶段。
微机保护装置的特点
1.调试维护方便
在微机保护应用之前,整流型或晶体管型继电
保护装置的调试工作量很大,原因是这类保护装置
都是布线逻辑的,保护的功能完全依赖硬件来实现。
微机保护则不同,除了硬件外,各种复杂的功能均
由相应的软件(程序)来实现。
2.高可靠性
微机保护可对其硬件和软件连续自检,有极强
的综合分析和判断能力。
3.易于获得附加功能
微机保护装置除了提供常规保护功能外,还可
以提供一些附加功能。例如,保护动作时间和各部
分的动作顺序记录,故障前后电压和电流的波形记
录等。这将有助于运行部门对事故的分析和处理。
4.灵活性
由于微机保护的特性主要由软件决定,从而
改变软件就可以改变保护的特性和功能,可灵活地适
应电力系统运行方式的变化。
5.改善保护性能
由于微型机的应用,可以采用一些新原理,
解决一些常规保护难以解决的问题。例如,利用模糊
识别原理判断振荡过程中的短路故障,采用自适应原
理改善保护的性能等。
6.简便化、网络化
微机保护装置本身消耗功率低,降低了对电
流、电压互感器的要求,而正在研究的数字式电流、
电压互感器更易于实现与微机保护的接口。同时,微
机保护具有完善的网络通信能力,可适应无人或少人
值守的变电站综合自动化。
2微机保护的硬件系统
网络化的微机保护装置硬件框图
一、数据采集系统
1、电压形成回路
2、模拟低通滤波器(LPF)
对微机保护来说,在故障初瞬,电压、电
流中含有相当高的频率分量(如2kHz以上),
为防止混叠,fs将不得不用得很高,从而
对硬件速度提出过高的要求。但实际上,
目前大多数的微机保护原理都是反映工频
量的,在这种情况下,可以在采样前用一
个低通模拟滤波器(LPF)将高频分量滤掉,
这样就可以降低fs,从而降低对硬件提出
的要求。通常并不要求模拟低通滤波器滤
掉所有的高频分量,而仅用它滤掉fs/2以上
的分量,以消除频率混叠,防止高频分量
混叠到工频附近来。低于fs/2的其他暂态频
率分量,可以通过数字滤波器来滤除。
3、采样保持器(S/H)
采样频率的选择
采样间隔Ts的倒数称为采样频率fs。采样频率的
选择是微机保护硬件设计中的一个关键问题,为此要
综合考虑很多因素,并要从中作出权衡。采样频率越
高,要求CPU的运行速度越高。因为微机保护是一个
实时系统,数据采集系统以采样频率不断地向微型机
输入数据,微型机必须要来得及在两个相邻采样间隔
时间Ts内处理完对每一组采样值所必须做的各种操作
和运算,否则CPU跟不上实时节拍而无法工作。相反
,采样频率过低,将不能真实地反映采样信号的情况
。由采样(香农)定理可以证明,如果被采样信号中所
含最高频率成分的频率为fmax,则采样频率fs必须
大于fmax的2倍(即fs>2fmax),否则将造成频率混
叠。
4、多路转换开关
多路转换开关又称多路转换器,它是将
多个采样保持后的信号逐一与A/D芯片接通的
控制电路。它一般有多个输入端,一个输出
端和几个控制信号端。在实际的数据采集系
统中,被模数转换的模拟量可能是几路或十
几路,利用多路开关(MUX)轮流切换各被测
量与A/D转换电路的通路,达到分时转换的目
的。在微机保护中,各个通道的模拟电压是
在同一瞬间采样并保持记忆的,在保持期间
各路被采样的模拟电压依次取出并进行模数
转换,但微机所得到的仍可认为是同一时刻
的信息(忽略保持期间的极小衰减),这样按保
护算
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