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《面向原粮入库智能转运车辆的路径规划研究》

一、引言

随着科技的不断进步，智能化、自动化已经成为现代物流仓储的重要发展方向。在粮食仓储领域，智能转运车辆的应用越来越广泛，其路径规划技术更是关系到整个仓储作业的效率和准确性。本文旨在研究面向原粮入库的智能转运车辆的路径规划技术，以提高粮食仓储的智能化水平和工作效率。

二、研究背景及意义

粮食作为国家重要的战略物资，其储存和转运工作具有极高的社会和经济价值。传统的粮食仓储和转运主要依靠人工操作，不仅效率低下，而且容易出错。随着物联网、大数据、人工智能等技术的快速发展，智能转运车辆在粮食仓储中的应用逐渐普及。智能转运车辆的路径规划技术是实现高效、精准