《智能仓储设备运行与维护》 课件-项目4　自动化仓库设计及运维.pptx

认识自动化立库

一、自动化立库概述二、自动化立库布置与规划原则

一、自动化立库概述自动化立体仓库主要是指基于高层货架和巷道堆垛机进行自动存取的立体仓库，所以又称为自动存取系统（AutomatedStorageandRetrievalSystem,AS/RS），它是由高层货架、巷道堆垛机、出入库输送系统、自动化控制系统、计算机管理系统及周边设备组成，可以对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。自动化立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”，如图1所示。图1自动化立体仓库

二、自动化立库布置与规划原则1.最小移动距离原则保持仓库内各项操作之间具有最经济的距离。物料和人员流动距离能省则省，尽量缩短，节省物流时间，降低物流费用。2.直线前进原则要求设备安排、操作流程应能使物料搬运和储存按自然顺序逐步进行，避免迂回和倒流。3.充分利用空间、场地的原则自动化立体仓库的设计目的之一是实现最大化的储存密度，以便在有限的空间内存储更多的货物。因此，在设计仓库时需要考虑货物大小和形状，并合理配置货架高度和存储区域。合理的储存密度不仅可以节约储存空间，还可以提高操作效率和减少人力成本。

二、自动化立库布置与规划原则4.生产力均衡原则维持各种设备、各工作站的均衡，使全库都能维持一个合理的速度运行，各个环节的生产节拍能够协调运行。5.适宜库内运输原则库内运输路线必须保持通畅，应设有专供搬运物料或人员行走的通道。6.最佳流程原则保持生产过程顺利进行，而无阻滞，或称最佳流程原则。

二、自动化立库布置与规划原则7.保持“再布置”的弹性原则要便于在必要时能对设备做适当的重新安排，保持一定的空间以利于设备的技术改造和工艺的重新布置，以及一定的维护空间。8.整体性原则凡是对物流路线及设备布置有影响的因素都要综合考虑。9.安全性原则立库规划应将操作人员的安全放在首位，在设计货架时需根据所存储的货物重量和体积设计层数和层高,重泡货区别存放于不同层高。

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自动化立库的技术参数

一、托盘式立体库的基本规划设计

一、托盘式立体库的基本规划设计1.工单公司?编号?规划设计任务单申请部门：仓管部门申请日期：实施名称托盘式立体库的基本规划设计要求完工日期?实施背景某物流公司为了提升物品存取效率，决定根据企业自身情况，规划并设计托盘式立体库外形尺寸、货位数等基本参数，便于后续立体库的设计与制造。辅件申请条码打印机、打印纸工作流程辅助工具1确定外形尺寸、质量?2确定货位数?3确定出/入库量?4确定巷道数?5确定系统高度、层数?6确定行数?7确定系统长度?8确定系统宽度?9成本评估?

一、托盘式立体库的基本规划设计1.工单实施要求严格按照表中的信息进行定义（示意图）粘贴标签申请人?主管?检验结果?合格?需返修?报废具体说明：实施人?验收人?完工日期?验收日期?

一、托盘式立体库的基本规划设计2.实施过程（1）初步确定外形尺寸、质量①自动化仓库外形尺寸如图1所示，需要/最终就是要先初步确定这些尺寸。A-系统长度；S-系统宽度；L-货架长度；J-货架高度；W-巷道宽度图1自动化仓库外形尺寸

一、托盘式立体库的基本规划设计托盘单元的外形尺寸如图2所示，图中的L、H、W分别代表托盘单元的长、高、宽，单位为mm。托盘单元的质量为kg。图2托盘单元外形尺寸

一、托盘式立体库的基本规划设计?

一、托盘式立体库的基本规划设计式中：N——标准入库能力，次；T——标准动作时间，s。标准动作时间是指堆垛机在进行入库或出库时所需要的时间（s）。如图3所示，为堆垛机单循环运动路线。入库存货标准动作为：工作台→收货→货架中心→存货→返回工作台。取货出库标准动作为：工作台→货架中心→取货→工作台→卸货。图3堆垛机单循环运动路线

一、托盘式立体库的基本规划设计如图4所示，为堆垛机复合循环运动路线。入库存货及取货出库的标准动作为：工作台→收货→货架中心→存货→卸货→（3L4,3H4）处→取货→工作台→卸货。图4堆垛机复合循环运动路线

一、托盘式立体库的基本规划设计?

一、托盘式立体库的基本规划设计（5）确定货格高度如图5所示，为货格高度确定的示意图。货架总高度J计算如下：J=(C+K)?M式中：C——托盘装载单元高度，mm；K——堆垛机叉车操作所需距离，即相邻两托盘单元的垂直距离，K=150~230mm；M——在垂直方向的货格数。图5货格高度确定

一、托盘式立体库的基本规划设计?图6货格高度确定

一、托盘式立体库的