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博观而约取，厚积而薄发。——苏轼

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7.2.2直流电动机工作原理与结构

图7-4直流电动机模型

图7-4是一个最简单的直流电动机模型。在一对静止的磁极N和S之间，装设一

个可以绕Z-Z轴而转动的圆柱形铁芯，在它上面装有矩形的线圈abcd。这个转动的部分

通常叫做电枢。线圈的两端a和d分别接到叫做换向片的两个半圆形铜环1和2上。换

向片1和2之间是彼此绝缘的，它们和电枢装在同一根轴上，可随电枢一起转动。A和

B是两个固定不动的碳质电刷，它们和换向片之间是滑动接触的。来自直流电源的电流

就是通过电刷和换向片流到电枢的线圈里。

图7-5换向器在直流电机中的作用

当电刷A和B分别与直流电源的正极和负极接通时，电流从电刷A流入，而从

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博观而约取，厚积而薄发。——苏轼

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电刷B流出。这时线圈中的电流方向是从a流向b，再从c流向d。我们知道，载流导

体在磁场中要受到电磁力，其方向由左手定则来决定。当电枢在图7-5（a）所示的位置

时，线圈ab边的电流从a流向b，用表示，cd边的电流从c流向d，用⊙表示。根

据左手定则可以判断出，ab边受力的方向是从右向左，而cd边受力的方向是从左向右。

这样，在电枢上就产生了反时针方向的转矩，因此电枢就将沿着反时针方向转动起来。

当电枢转到使线圈的ab边从N极下面进入S极，而cd边从S极下面进入N极时，

与线圈a端联接的换向片1跟电刷B接触，而与线圈d端联接的换向片2跟电刷A接

触，如图7-5（b）所示。这样，线圈内的电流方向变为从d流向c，再从b流向a，从

而保持在N极下面的导体中的电流方向不变。因此转矩的方向也不改变，电枢仍然按

照原来的反时针方向继续旋转。由此可以看出，换向片和电刷在直流电机中起着改换电

枢线圈中电流方向的作用。

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博观而约取，厚积而薄发。——苏轼

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直流电机工作原理和结构

一、直流电机工作原理

*直流发电

机的工作原理

*直流电动

机的工作原理

*电机的可

逆运行原理

两个定理与两个定则

1、电磁感应定理在磁场中运动

的导体将会感应电势，若磁场、导体和导体的运动方向三者互相垂直，则作用导

体中感应的电势大小

为：

e=B·l·v

符

号