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机械工程师

MECHANICALENGINEER

多手持单元在西门子840D系统上的应用

卢佳

（齐齐哈尔二机床（集团）有限责任公司，黑龙江齐齐哈尔161005）

摘

摘要：文中主要介绍了在840D系统上多个手持单元同时应用的方法。关键词：840D；B-MPI；MINIHHU；同时应用

中图分类号：TG659文献标志码：B文章编号：1002-2333（2017）03-0063-02

0引言

数控机床的主要操作方式分为使用操作面板操作和使用手持单元操作，其中操作面板为主要操作方式，手持单元为补充操作方式。但是，由于操作面板只能固定在某一固定位置，因此可以在一个较大范围内移动操作的手持单元成为很多操作人员最喜欢的操作方式。

常规的数控机床一般只配置一个手持单元，并且一般是固定在按钮站附近，主要是给操作者提供对刀以及加工时的小范围调整使用；而对于一些大型机床、专用机床等设备，一个手持单元无法提供足够的操作范围，因此需要配置多个手持单元。在840D系统上，常用的手持单元有B-MPI与MINIHHU两种类型，下面将针对不同类型手持单元的搭配与控制方式分别进行介绍。

1多手持单元切换应用

此种控制方式一般通过MINIHHU来实现，并且只能同时操作一个手持单元。

其原理是将手持单元的信号电缆进行转接，在同一时刻有且只有一个手持单元与840D系统连接，也只有连接的手持单元可以进行操作。

这种控制方式典型应用如重型双柱数控立车，在左右刀架及按钮站位置均安装有手持单元接口模块，只配置一个手持单元。在需要操作的位置，将手持单元与对应的接口模块连接，使用完成后断开连接，即可实现切换控制。

2多手持单元同时应用

根据840D系统特性，其支持的手持单元数量为3个。B-MPI默认通过OPI总线与系统进行连接，而系统上只有1个OPI接口，因此第一手持单元最方便的选择为B-MPI类型。第二手持单元可根据需要选择B-MPI或者MINIHHU类型。因为系统预留的标准手轮接口只有2个，因此第3个手持单元需要通过驱动器才能接入系统中。这就要求第三手持单元只能使用MINIHHU类型。

2.1第一手持单元（B-MPI）的设置

B-MPI的通信电缆连接到NCU-X101接口（OPI总线），手脉电缆连接到NCU-X121接口第一手轮位置，即第一手持单元使用840D系统的标准连接配置。

作为标准配置的手持单元，只需要在PLC的OB100中正常输入手持单元相关参数，并在OB1中调用FC68（在调

用操作面板程序之前），就可以正常使用第一手持单元了。

2.2第二手持单元（B-MPI）的设置

如果选择B-MPI为第二手持单元，硬件连接需要将B-MPI的通信电缆连接到NCU-X112接口（MPI总线），手脉电缆连接到NCU-X121接口第二手轮位置。

因为是连接到MPI总线上，因此B-MPI需要作为总线上的一个节点来进行配置并与NC进行通信。

1）设定通信数据块。B-MPI的常规通信数据块为DB68，因此只要将DB68的通信方式从OPI总线更改为MPI总线即可作为本手持单元的通信数据块。

2）设定与NC的通信。在机床PLC程序中插入一个S7-

300STATION作为B-MPI的硬件地址，在其中随便插入一个PLC，并连接到原有程序的MPI网络上，注意节点地址。

在MPI网络中设定机床与B-MPI的通信方式，注意数据地址使用DB168中的对应地址；GD地址使用自行设定。完成后，将更改后的通信方式下传到机床PLC程序中。

将手持单元的MPI地址与GD地址设置为与上面的一致。此时手持单元按钮灯常亮，显示屏无内容，代表手持单元与NC通信完成。

3）设定PLC程序。B-MPI的常规程序块为FC68，因此只要将FC68的控制方式从第一手持单元更改为第二手持单元即可作为本手持单元的程序块。

对FC68的源程序进行更改，注意需要将所有第一手持单元相关地址更改为第二手持单元相关地址（包括通信数据块地址），在更改完成重新命名为FC168并编译。FC168即为第二手持单元的程序块。

在OB1中调用FC168（在调用操作面板程序之前），就可以正常使用B-MPI类型的第二手持单元了。

2.3第二手持单元（MINIHHU）的设置

因为MINIHHU不存在与NC的通信，因此选择MINIHHU为第二手持单元时硬件连接只需要将手脉电缆连接到NCU-X121接口第二手轮位置即可。M