西门子802D系统的调试与故障分析.docx

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西门子802D

系统的调试与故障分析

■文/青海华鼎重型机床有限责任公司邢志宏刘岩

摘要：本文针对西门子802D系统调试中的故障实例进行了分析，介绍了排除故障的一般方法及步骤。

关键词：数控系统故障诊断

西门子802D是一款经济型的数控系统，由于它功能强大且价格适中，所以得到越来越多的机床制造厂商和机床应用厂家的认可，与此同时系统的故障诊断却是不得不面对的难题。这样就要求我们在实际使用过程中通过认真的观察，发现故障现象，而后经过仔细分析与判断，从而推断出导致故障产生的真正原因。下列是笔者在调试中的故障实例及解决实例的方法。

故障现象1:400000报警

这个报警是在系统初始化完毕后，下载PLC后出现的。西门子的《诊断手册》描述如下：

400000PLC停止[类型]说明%1=类型号

PLC不处于循环方式，不能使机床运行。

1Ready(没有启动用户程序)2Break(中断用户程序)

3Error(PLC停止，出现其它PLC报警)报警显示。

清除消除其它的PLC报警；PLC停止时打开菜单；

或者测试用户程序。程序继续重新上电。

选择调试菜单继续。

由802编程工具启动。

通过检查没有发现其它的报警，PLC经过编译也没有错误。那么到底是什么原因导致该报警呢?经过仔细的检查系统硬件连接并认真的观察每个硬件的状态后，发现PP72/48模块就绪但没有数据交换。因为802D是基于PROFIBUS的系统，经检查总线上的终端电阻开关位置没有发现错误，开关的进出线方向，也没有发现总线接错，又仔细检查发现其中有个开关的屏蔽线没接好，把屏蔽线接好后重新上电后报警清除。

故障现象2:系统提示“缺少轴使能”或“等待轴使能”

这个故障是在机床数据设定完后，PLC无任何报警，运行时其它轴正常，但某一轴在运行时系统在NC信息区域显示“缺少轴使能”或等待轴使能”。由于系统明确指明该轴没有轴使能，所以先检查PLC→NCK的接口信号V380x0002.1(伺服使

第06期数控机床市场·65·

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能)和V380x4001.7

能)和V380x4001.7(脉冲使能),经检查这两个信号均正常，然后又检查了NCK→PLC的接口信号

V390x4001.7(脉冲使能)

也正常。因为使能信号均正常，所以判断驱动器硬件有问题，随后用SimoComU软件连接驱动器，经诊断发现脉冲使能端子不在正常状态。断电后检查发现端子的

封线没接牢，重新接线后上电，该轴运行正常。

802D系统在作丝杠螺距误差补偿时，当第一个轴作完补

偿后对其它轴进行补偿时发现补偿的数值始终无法生效，系统断电后仍然不生效，而此时系统并没有任何报警。首先可以排除补偿文件错误的可能。因为802D系统螺补时有严格的

步骤要求，第一步：将所要补偿轴的MD32700改为

故障现象3:返参考点时坐标轴不回零

调试某机床时在执行返参考点操作时机床回参考点后坐标的数值不是零且每次返参考点后坐标的数值都是0.002mm。系统并无其它报警。检查零点偏置没有设定数值，检查机床参数34100没有设定数值，调整与参考点的相关参数后没有任和变化，于是判断不是参数或其它设置不正确造成的该现象。初步断定是硬件故障，随后对硬件进行了逐一排除，首先将电机驱动器更换，故障依旧，从而排除了电机驱动器的问题，第二步更换了伺服电机，故障依旧故判断不是伺服电机引起的，第三步更换电机反馈电缆之后，恢复正常。

故障现象4:系统初始化不能完成

有一台机床在系统初始化过程中系统显示ErrorCom1:

0。第二步：将补偿值写入加工程序格式的补偿文件中。第三步：在自动方式下执行此加工程序。第四步：将所要补偿轴的MD32700改为1。第五步：返参考点。按照上述步骤第一个轴补偿能生效，而其它轴却不生效，则可以断定操作步骤正确。经仔细分析补偿文件，发现802D系统所有轴的补偿值都在一个文件内，当第一个轴补偿完后，参数MD32700为1,系统内部的补偿数组进入写保护状态，此时再更改其它轴的补偿数值时由于是加工程序格式，故补偿值仍能以程序格式写入，并能执行程序，但却无法使补偿的数值在系统内部生效。明白了上述原因后将第一个轴参数MD32700为0后再对第二轴进行补偿就会生效，

同理再将第二个轴参数MD32700为0后再对第三轴进行补偿就会生效，直到最后一个轴补偿完成后再