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HT2手持单元在西门子840Dsl数控系统中的应用

齐重数控装备股份有限公司(黑龙江齐齐哈尔161005)武建龙孙永超北方机器有限责任公司(黑龙江齐齐哈尔161005)吴艳华

对于大型较复杂的机床，可使用带显示屏的手持单元机床操作面板进行近距离操作，该手持需具备必要的安全装置，及必需的机床常用操作键。SI-NUMERIKHT2可用于需要操作者不断移动来手动操作机床的场合，如在调试机床期间，以及工件需要装夹调整的时候，应用在840Dsl系统中，可使机床使用简单，对刀调整方便，提高机床的使用性能和档次。

1.HT2手持单元的性能特点

移动式HT2手持终端可用于手动操作机床：例如，执行轴进给运动，使操作者的控制和监控具有移动性。该手持单元带有2个使能按钮，左右手操作习惯的人员都可以方便地操作。在操作过程中支持热插拔(即插即用),无需触发与PNPLUS接线盒组合的急停按钮；通过“基本型”接口模块接入时，只有手动操作急停按钮或钥匙开关和终端连接器后，运行时才不会触发急停信号。该手持单元的特点是，结构牢固，方便小巧，并采用人体工程学设计，借助坚固的电磁手轮，轴的进给运动直观。用户可以自由分配和标记所有键(缺省键布局在出厂时预组态)。插入式标签，用于粘贴用户的自定义键，通过磁性夹具或固定支架实现灵活的存放。信号电缆易

4.结语

采用双电动机、双丝杠驱动，双光栅尺反馈构成的龙门驱动技术，增强了机床运动时的稳定性，提高了机床精度。MW(收稿日期

54ww.metalworking/950.com2014年第11期

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于更换，无需使用特殊的需要预定的工具。

功能：基于易于操作的控制元件，人体工程需设计，重量轻，因此容易使用，使用寿命延长。橡胶手柄和磁性手轮的防护等级为IP65,即使在恶劣的生产条件下，也有较强的适应性。按键布局与先前手持单元模式B-MPI匹配，操作人员可尽快地熟悉操作。按键可按要求任意分配和标记。

热插拔功能可用于PNPlus接线盒，即可在运行过程中进行插拔。

在本例中，HT2手持终端用于升级后的SINU-

MERIK840DslType1B系统，搭载NCU710.3PN及SINUMERIKPCU50.5-C。

2.HT2手持单元的结构分析

(1)硬件配置：

6FC5303-0AA00-2AA0HT2手持单元6FC5303-0AA01-1AA0PN接口模块

6FC5348-0AA08-1AA0HT2支架6FC5348-0AA08-0AA0磁性挂钩

6FC5348-0AA08-3AA0HT2用螺旋电缆6GK1901-1BB10-2AA0IEPCRJ45插头6XV1840-2AH10IEFC标准电缆

HT2通过PNBasic/PNPlus接线盒进行连接，可以在工厂内控制柜外的任何地点安装；或者通过PNBasic连接模块，在控制柜内安装控制元件。该手持单元硬件配置如下：

20按键：所有按键都可以由用户任意分配和标记

2通道，3步急停按钮

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2个使能按钮(供左右两侧操作者使用)

倍率旋转按钮

电磁手轮

钥匙开关(3位置和2个钥匙)

按键类型：薄膜型

接口：PNBasic/PNPlus接线盒、PCBasic连接模块的连接电缆

显示：4行显示屏(128X64像素)

HT2手持单元介绍，如图1所示。PN接口模块如图2所示。

图1HT2手持单元结构图

1.手轮2.软键区3.显示屏4.倍率开关5.急停按键

6、7.手持单元有效按键8.钥匙开关9.支架口

10.固定磁片11.型号标签12.电缆槽盖13.电缆入口

图2PN接口模块结构图

SIS2:PN接口模块地址设置开关，SI为高位，S2为低位。

X3:DC24V电源插口

X1X2:IE标准电缆网口X21:急停和操作按键插口

X20:使能插口

X7:面板有效插口

X8:急停接线终端插口

(2)软件配置：FC168DB168DB169UDT400UDT401UDT402UDT3100UDT3101UDT4830UDT4831

3.HT2手持单元的应用连接

(1)拧开手持背面线槽盖上的锁紧螺丝，打开线槽盖。将手持单元电缆穿入手持进线口，并用固

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